Realitas Augmentasi Genggam Untuk Navigasi Dalam Ruang Menggunakan Lokalisasi QR Code dan Point Cloud

Asmara, Akmal Zaki (2023) Realitas Augmentasi Genggam Untuk Navigasi Dalam Ruang Menggunakan Lokalisasi QR Code dan Point Cloud. Other thesis, InstitutTeknologi Sepuluh Nopember.

Text 05111940000154-Undergraduate-Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2025. Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Indoor Positioning System (IPS) merupakan sistem penentu posisi yang dikhususkan untuk ruang tertutup. IPS berbeda dengan positioning system yang digunakan pada ruang terbuka seperti Global Positioning System (GPS) karena berbagai limitasi yang dimiliki GPS. Limitasi ini mendorong adanya penelitian untuk mencari alternatif dari GPS untuk mampu melakukan penentuan posisi yang memiliki akurasi tinggi di ruang tertutup. Beberapa teknologi yang telah dikembangkan untuk mengatasi masalah ini antara lain Wi-Fi, Bluetooth, Radio, dan lain sebagainya. Augmented Reality (AR) membuka suatu peluang untuk mengatasi masalah penentuan posisi atau lokalisasi dalam area tertutup menggunakan data visual. Dengan menggunakan teknologi computer vision, pengguna mampu dengan mudah melakukan pemindaian terhadap lingkungan sekitar. Pada penelitian ini, dilakukan penelitian terhadap aspek-aspek IPS dan ketergunaan sistem lokalisasi yang digunakan pada sistem navigasi menggunakan Augmented Reality. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui perbandingan efektivitas metode lokalisasi menggunakan Quick Response (QR) Code dan Light Distance and Ranging (LIDAR) Point Cloud. Kedua sistem akan dibuat menggunakan Unity dan diuji secara langsung oleh pengguna untuk mengetahui usabilitas dari masing-masing sistem. Selain itu, juga dilakukan pengujian aspek-aspek IPS seperti akurasi, presisi, kompleksitas, ketangguhan, skalabilitas, dan biaya. Penentuan usabilitas akan diambil menggunakan kuesioner SUS yang disebarkan kepada pengguna. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem LIDAR memiliki usabilitas yang tinggi meskipun memiliki akurasi dan presisi yang lebih rendah daripada sistem QR.
=================================================================================================================================
Indoor navigation or Indoor Positioning System (IPS) is a positioning system specifically for closed spaces. IPS is different from positioning systems used in open spaces, such as the Global Positioning System (GPS), because of the various limitations that GPS has. This limitation encouraged research to find alternatives to GPS to carry out high-accuracy positioning in closed spaces. Several technologies developed to overcome this problem include Wi-Fi, Bluetooth, Radio, etc. Augmented Reality (AR) opened an opportunity to solve positioning or localization problems in closed areas using visual data. By using computer vision technology, users can easily scan the surrounding environment. In this study, research was conducted on IPS aspects and the usability of the localization system used in the navigation system using Augmented Reality. This study aimed to compare the effectiveness of the localization method using Quick Response (QR) Code and Point Cloud Light Distance and Ranging (LIDAR). Both systems were built using Unity and tested directly by users to determine the usability of each system. Usability determination was taken using the SUS questionnaire distributed to users. In addition, IPS aspects such as accuracy, precision, complexity, robustness, scalability, and cost were also tested. The test results show that the LIDAR system has high usability even though it has lower accuracy and precision compared to the QR system.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Indoor Positioning System, Augmented Reality, LIDAR, Point Cloud, QR Code
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA76.6 Computer programming. Q Science > QA Mathematics > QA76.9 Computer algorithms. Virtual Reality. Computer simulation.
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Informatics Engineering > 55201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Akmal Zaki Asmara
Date Deposited:	29 Nov 2023 08:26
Last Modified:	29 Nov 2023 08:26
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/101299

Actions (login required)

View Item