Perancangan Tongkat Pintar Dengan Depth Camera Untuk Penyandang Visual Impairment

Aryasena, Raynaldi (2023) Perancangan Tongkat Pintar Dengan Depth Camera Untuk Penyandang Visual Impairment. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 07311840000064-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 September 2025. Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Visual Impairment didefinisikan sebagai suatu gangguan, hambatan atau keterbatasan pada indera penglihatan, yang meskipun telah dibantu dengan alat tertentu, kondisi ini tetap memberi pengaruh yang kurang baik terhadap penyandangnya. Secara global, setidaknya 2,2 miliar orang memiliki gangguan penglihatan jarak dekat atau jauh. Mayoritas orang dengan gangguan penglihatan dan kebutaan berusia di atas 50 tahun, akan tetapi kehilangan penglihatan dapat mempengaruhi orang-orang dari segala usia. Tujuan dari Tugas Akhir ini adalah perancangan smart white cane atau tongkat pintar yang dapat meningkatkan jangkauan dari tongkat tradisional dengan memanfaatkan dua webcam yang akan dijadikan kamera stereo, sebuah komputer pribadi, dan Bluetooth headphone. Kedua kamera akan terlebih dahulu distereokan dan setelah itu kamera akan menangkap gambar secara real-time yang kemudian akan mendeteksi jarak dari objek atau rintangan yang ada di depan pengguna menggunakan perhitungan jarak dengan membandingkan gambar yang diambil dari masing-masing lensa kamera yang diambil secara bersamaan. Prototipe dilengkapi dengan perangkat lunak atau software yang dikembangakn menggunakan bantuan OpenCV dalam bahasa Python untuk membantu menerima serta memproses informasi yang ditangkap kamera stereo, setelah itu digunakan library untuk mengubah teks menjadi suara sebagai indikator melalui Bluetooth earphone untuk memberitahu arah dari objek atau rintangan yang telah memasuki jarak aman atau batas jarak dari tongkat pintar kepada pengguna. Hasil pengujian pada subjek yang menderita miopia dan dengan kondisi mata subjek yang ditutupi dengan penutup mata penuh dan penutup mata yang diberi lubang kecil untuk menyimulasikan dua kondisi tertentu, menggunakan metode perhitungan jarak menggunakan peta disparitas dan mencari persamaan piksel antara kedua kamera dengan semi-global matching diperoleh error MAE sebesar 29,7824cm pada saat pengujian menghitung jarak
====================================================================================================================================
Visual Impairment is defined as a disorder or limitation of the sense of sight, which even though it has been assisted with certain tools, this condition still has an unfavorable influence on the sufferer. Globally, at least 2.2 billion people have near or far vision impairment. The majority of people with visual impairments and blindness are over 50 years of age, but vision loss can affect people of all ages. The aim of this Final Project is to design a smart white cane or smart stick by increasing the range of a conventional cane by utilizing two webcams or a stereo camera, a computer, and a Bluetooth headphone. The first thing to do is turn the two cameras to a stereo camera and after that the camera will capture images in real-time amd will then detect the distance from the object or obstacle in front of the user using a distance calculation by comparing the two image from each cameras. The prototype is equipped with a software and the software is developed using the help of OpenCV in Python to help receive and process information captured by the stereo camera, after that library is used to convert text into sound as an indicator to tell the direction of the object or obstacle that has entered the safe distance of the smart stick to users using Bluetooth earphones. The test results on subjects suffering from myopia and with the condition of the subject's eyes being covered with a full blindfold and blindfold with holes (partially blindfold) to simulate two different conditions, using the distance calculation method using a disparity map and looking for pixel similarities between the two cameras with semi-global matching, an MAE error of 29.7824cm is obtained when data is collected under the best conditions

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Visual impairment, alat bantu low vision, tongkat pintar, depth camera, Stereo Vision; Visual impairment, assistive device for the visually impaired, white cane, depth camera, Stereo Vision
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA76.758 Software engineering T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1637 Image processing--Digital techniques
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Biomedical Engineering > 11410-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Raynaldi Aryasena
Date Deposited:	05 Oct 2023 03:53
Last Modified:	05 Oct 2023 03:53
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/103224

Actions (login required)

View Item