Desain Autonomous Surface Vehicle (ASV) Berbasis Computer Vision Sebagai Pendeteksi Korban Kecelakaan di Perairan Indonesia

Damayanti, Zulieta Krisna (2023) Desain Autonomous Surface Vehicle (ASV) Berbasis Computer Vision Sebagai Pendeteksi Korban Kecelakaan di Perairan Indonesia. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 04111940000024-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2025. Download (8MB) | Request a copy

Abstract

Kecelakaan transportasi merupakan peristiwa yang sering terjadi di perairan Indonesia, termasuk pesawat jatuh di perairan, kapal yang kandas, dan kapal terbakar. Dalam proses evakuasi kecelakaan, tahap pencarian korban menjadi tahap yang krusial. Badan SAR Nasional (BASARNAS) yang bertanggung jawab atas hal tersebut, sering menghadapi kendala seperti kurangnya pasukan dan peralatan. Berdasarkan permasalahan tersebut, pada Tugas Akhir ini dirancanglah sebuah Autonomous Surface Vehicle (ASV) yang dapat digunakan untuk mencari korban kecelakaan di perairan dengan teknologi computer vision sebagai sistem pendeteksinya. ASV yang didesain akan dilengkapi dengan kamera dan perangkat lunak pengolahan citra yang mampu mendeteksi objek manusia di sekitarnya, sehingga proses pencarian korban dapat dilakukan dengan cepat dan efisien. Dari wawancara yang dilakukan dengan BASARNAS, maka ditentukan skema operasional ASV mengikuti parallel sweap search, dengan jarak tempuh 74 Km dan kecepatan 5 knot. Dari wiring diagram yang telah ditentukan, maka ukuran utama ASV dengan hull katamaran adalah L=2.2 m, B = 0.95 m, H = 0.35 m, T = 0,25 m, S = 0.67 m, B1 = 0,28 m. Analisis teknis yang dilakukan pada platform katamaran tersebut yaitu perhitungan hambatan, pemilihan motor, pemilihan baterai dan perhitungan endurance, perhitungan berat, pengecekan displacement, dan skenario penempatan komponen. Kemudian dilakukan desain Rencana Garis, Rencana Umum, dan Model 3D. Selanjutnya adalah pembuatan program dan dilakukan pengujian sistem untuk program navigasi dan deteksi model. Dari hasil pengujian, didapatkan bahwa ASV dapat melakukan pola pencarian parallel sweap search dengan error yang relatif kecil dan mampu mendeteksi korban (manusia) yang berada pada permukaan air. Pada Tugas Akhir ini juga dilakukan perhitungan biaya produksi dengan total biaya sebesar Rp. 163,886,825.
===============================================================================================================================
Transportation accidents often occur in territorial waters of Indonesia, including plane crashes in waters, ships running aground, and ships burning. In the accident evacuation process, the stage of searching for victims becomes a crucial stage. The National Search and Rescue Agency (BASARNAS), responsible for this, often faces obstacles such as inadequate troops and equipment. Based on these problems, in the final project, an Autonomous Surface Vehicle (ASV) is designed that can be used to search for accident victims in the waters with computer vision technology as a detection system. The designed ASV will be equipped with a camera and image processing software capable of detecting human objects around it so that searching for victims can be carried out quickly and efficiently. From interviews conducted with BASARNAS, it was determined that the ASV operational scheme would follow a parallel sweap search, with a distance of 74 km and a speed of 5 knots. From the wiring diagram that has been determined, the main size of the ASV with the catamaran hull is L=2.2 m, B=0.95m, H=0.35m, T=0.25m, S=0. m, B1 = 0.28m. The technical analysis carried out on the catamaran platform includes resistance calculation, motor selection, battery selection and endurance calculation, weight calculation, displacement checking, and component placement scenarios. Then do the design of the Line Plan, General Plan, and 3D Model. Next is program development and system testing for navigation and model detection programs. The test results found that ASV can perform a parallel search pattern with a small error and can detect accident victims on the surface of the water. In this Final Project, the calculation of production costs is also carried out with a total cost of Rp. 163,886,825.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Kecelakaan, BASARNAS, Autonomous Surface Vehicle (ASV), Computer Vision, Accidents
Subjects:	N Fine Arts > NA Architecture > NA2750 Architectural design.
Divisions:	Faculty of Marine Technology (MARTECH) > Naval Architecture and Shipbuilding Engineering > 36201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Zulieta Krisna Damayanti
Date Deposited:	11 Sep 2023 03:12
Last Modified:	11 Sep 2023 03:12
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/103636

Actions (login required)

View Item