Rancang Bangun Modul Trainer Kit Berbasis FPGA Sebagai Media Pembelajaran TNI Angkatan Udara Lanud Adi Soemarmo

Nasrulloh, Mochamad Royan (2023) Rancang Bangun Modul Trainer Kit Berbasis FPGA Sebagai Media Pembelajaran TNI Angkatan Udara Lanud Adi Soemarmo. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10511910000046-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 September 2025. Download (7MB)

Abstract

Perkembangan teknologi militer telah berkembang pesat, terutama dalam bidang pertahanan militer yang saat ini banyak menggunakan FPGA sebagai media kontrolnya. Di TNI Angkatan Udara Lanud Adi Soemarmo, banyak perangkat yang menggunakan media kontrol FPGA namun personil memiliki pengetahuan yang terbatas tentang FPGA. Oleh karena itu, tugas akhir ini berfokus pada pembuatan Modul Trainer Kit Berbasis FPGA sebagai media pembelajaran untuk meningkatkan pengetahuan personil TNI Angkatan Udara Lanud Adi Soemarmo tentang FPGA dan bahasa pemrograman HDL yang mana merupakan bahasa pemrograman untuk FPGA. Modul ini berisi komponen-komponen seperti 6 motor servo, 2 motor DC, 1 motor stepper, 1 sensor ultrasonik, dan sensor HSM-20G yang merepresentasikan implementasi sistem radar militer yang akan dikontrol menggunakan FPGA tipe DE-10 Lite. Dengan hasil Pengujian tiap komponen dari Trainer Kit berbasis FPGA ini sudah dilakukan dengan motor stepper memiliki eror sebesar 0,7%, untuk motor servo sebesar 5,9% dan untuk sensor ultrasonik 1,09%, sensor HSM-20G dengan eror kelembapan sebesar 3,85% dan untuk temperatur sebesar 3,67% dan juga untuk motor DC validasi menggunakan osiloskop dan menunjukan gelombang yang banyak noise nya sehingga tidak dapat teridentifikasi bagus tidaknya motor DC, Modul Trainer Kit ini dirancang agar mudah dibawa dan dioperasikan di lapangan. Diharapkan dari tugas akhir ini akan membantu meningkatkan pemahaman dan keterampilan personil TNI Angkatan Udara Lanud Adi Soemarmo dalam menggunakan dan mengoperasikan FPGA
=====================================================================================================================================
The rapid development of military technology, especially in the field of military defense, has led to the widespread use of Field-Programmable Gate Arrays (FPGAs) as control media. At the Indonesian Air Force Base (Lanud) Adi Soemarmo, many devices utilize FPGA as their control medium; however, the personnel have limited knowledge about FPGAs. Therefore, this final project focuses on developing an FPGA-based Trainer Kit Module as a learning tool to enhance the knowledge of Indonesian Air Force personnel at Lanud Adi Soemarmo about FPGAs and Hardware Description Language (HDL), which is the programming language for FPGAs. The module comprises components such as 6 servo motors, 2 DC motors, 1 stepper motor, 1 ultrasonic sensor, and an HSM-20G sensor that represents the implementation of a military radar system controlled using a DE-10 Lite FPGA. Testing has been conducted on each component of the FPGA-based Trainer Kit, resulting in an error of 0.7% for the stepper motor, 5.9% for the servo motors, 1.09% for the ultrasonic sensor, 3.85% for humidity, and 3.67% for temperature in the HSM-20G sensor. However, the validation of the DC motor using an oscilloscope showed significant noise in the waveform, making it difficult to determine the quality of the DC motor. The design of the Trainer Kit Module aims to make it easy to transport and operate in the field. It is expected that this final project will help improve the understanding and skills of Indonesian Air Force personnel at Lanud Adi Soemarmo in using and operating FPGAs

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Trainer Kit, FPGA, Radar Militer, verilog HDL, DE-10 Lite, Military Radar
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1007 Electric power systems control
Divisions:	Faculty of Vocational > Instrumentation Engineering
Depositing User:	Mochamad Royan Nasrulloh
Date Deposited:	08 Sep 2023 06:59
Last Modified:	12 Dec 2023 04:47
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/103699

Actions (login required)

View Item