Perancangan Sistem Pengukuran Bagian Dalam Lambung Kapal Dengan Sensor LiDAR (Light Detection and Ranging)

Setiawan, Heru (2023) Perancangan Sistem Pengukuran Bagian Dalam Lambung Kapal Dengan Sensor LiDAR (Light Detection and Ranging). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 04111840000083-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2025. Download (6MB) | Request a copy

Abstract

Kondisi saat ini di beberapa daerah, termasuk di Batang, Jawa Tengah, menunjukkan bahwa pembangunan kapal perikanan tradisional masih dilakukan secara tradisional tanpa dukungan gambar-gambar teknis yang mendukung secara lebih baik. Hal ini termasuk ketidaktersediaan lines plan yang mendetail dan akurat untuk membantu proses pembangunan kapal secara teknis dan memenuhi persyaratan dari Biro Klasifikasi Indonesia (BKI) untuk mendapatkan ukuran sesuai dengan pesanan. Sebagai solusi untuk mengatasi masalah tersebut, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pengukuran bagian dalam lambung kapal menggunakan teknologi sensor LiDAR dan mevisualisasikan bentuk lambung dari data hasil pengukuran sensor LiDAR dengan bantuan AutoCAD. Dalam proses pengukuran, sistem pengukuran dari bagian dalam lambung kapal dilakukan dengan memasang wahana sensor pada posisi centerline objek dan sejajar dengan bagian tertinggi objek Pengukuran dilakukan dengan menggunakan sensor dari sudut 00 hingga 900 dengan perpindahan sudut setiap 20. Uji validasi sistem sensor dengan hasil proses pengukuran suatu objek dengan sudut 00 kesalahan diatas 10% dan melakukan proses pengukuran dari bagian dalam objek balok memiliki kesalahan rata-rata sebesar 21% dari objek balok dan pada objek 'V' memiliki kesalahan rata-rata sebesar 20% dari objek ‘V’ Hasil visualisasi sistem pengukuran bagian dalam lambung kapal dengan menggunakan AutoCAD dmenunjukkan bahwa ada kebutuhan untuk menghaluskan bentuk lambung hasil pengukuran sensor LiDAR. Salah satu teknik yang dapat digunakan untuk mengatasi masalah ini adalah metode interpolasi linear.
====================================================================================================================================
Current conditions in some areas, including in Batang, Central Java, show that traditional fishing vessel construction is still done in a traditional manner without better supporting technical drawings. This includes the unavailability of detailed and accurate line plans to assist the vessel building process technically and fulfil the requirements of the Indonesian Classification Bureau (BKI) to obtain customised sizes. As a solution to overcome these problems, this research aims to design and build a measurement system for the inside of the hull using LiDAR sensor technology and visualise the shape of the hull from the LiDAR sensor measurement data with the help of AutoCAD. In the measurement process, the measurement system of the inside of the ship's hull is carried out by installing the sensor vehicle at the position of the object's centreline and parallel to the highest part of the object Measurement is carried out using sensors from an angle of 00 to 900 with an angle displacement of every 20. The validation test of the sensor system with the results of the measurement process of an object with an angle of error above 10% and performing the measurement process from the inside of the beam object has an average error of 21% of the beam object and on the 'V' object has an average error of 20% of the 'V' object The visualisation results of the measurement system of the inside of the hull using AutoCAD show that there is a need to smooth the hull shape of the LiDAR sensor measurement results. One technique that can be used to solve this problem is the linear interpolation method

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	LiDAR, Liinesplan, Visualisasi. LiDAR, Linesplan,visualizing.
Subjects:	V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering > VM156 Naval architecture V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering > VM163 Hulls (Naval architecture)
Divisions:	Faculty of Marine Technology (MARTECH) > Naval Architecture and Shipbuilding Engineering > 36201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Heru Setiawan
Date Deposited:	11 Aug 2023 02:36
Last Modified:	11 Aug 2023 02:36
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/104522

Actions (login required)

View Item