Perancangan Sistem Pengukuran Bagian Luar Lambung Kapal Dengan Sensor Lidar (Light Detection and Ranging)

Saputra, Adhen Bagas (2023) Perancangan Sistem Pengukuran Bagian Luar Lambung Kapal Dengan Sensor Lidar (Light Detection and Ranging). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 04111840000002-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2025. Download (8MB) | Request a copy

Abstract

Tradisi maritim yang kaya seringkali diwariskan dari generasi ke generasi dan mencakup kemampuan unik dalam pembuatan perahu dan kapal dalam berbagai ukuran. Namun, ketidakmampuan untuk menyimpan catatan dan dokumen asli tentang kapal-kapal kecil bisa menjadi masalah dalam mempertahankan dan mengembangkan tradisi maritim ini. Oleh karena itu, penulis merancang dan membangun prototipe alat ukur berbasis sensor LiDAR untuk pengukuran bagian luuar lambung kapal dan mevisualisasikan bentuk lambung dari data hasil pengukuran sensor LiDAR dengan bantuan AutoCAD. Dalam proses pengambilan data, sistem pengukuran dari bagian luar lambung kapal menggunakan 3 garis bantu yaitu garis dari garis tengah objek, garis dari lebar objek, garis pada posisi sensor. Dalam pengukuran bagian luar lambung menggunakan derajat maksimal dari putaran servo adalah 300 dengan perubahan derajat yaitu 10. Jarak dari sensor ke objek ditentukan dengan menggunakan rumus trigonometri tangen untuk bagian tertinggi kapal kemudian ditambah dengan lebar dari kapal. Untuk uji validasi sistem sensor dilakukan dalam dua tahapan yaitu proses pengukuran suatu objek dengan sudut 00 dengan kesalahan yang relatif kecil sebesar 3% dan melakukan proses pengukuran dari bagian luar objek balok dengan kesalahan rata-rata sebesar 7% dari objek balok dengan jarak pengukuran sebesar 57,17 cm dan pada objek 'V' kesalahan rata-rata sebesar 4% dari objek ‘V’ dengan jarak pengukuran sejauh 69,28 cm. Dengan hasil tersebut, sitem pengukuran dapat diimplementasikan pada pengukuran bagian luar lambung kapal. Namun, hasil visualisasi menggunakan bantuan AutoCAD menunjukkan perlunya penghalusan bentuk lambung hasil pengukuran sensor LiDAR dengan penggunaan metode interpolasi linier.
=================================================================================================================================
Rich maritime traditions are often passed down from generation to generation and include unique capabilities in boat and shipbuilding of various sizes. However, the inability to keep original records and documents about small vessels can be a problem in maintaining and developing these maritime traditions. Therefore, the author designed and built a prototipe LiDAR sensor-based measuring instrument for measuring the outside of the hull and visualising the hull shape from the LiDAR sensor measurement data with the help of AutoCAD. In the data collection process, the measurement system of the outside of the hull uses 3 auxiliary lines, namely the line from the centre line of the object, the line from the width of the object, the line at the sensor position. In measuring the outside of the hull using the maximum degree of servo rotation is 300 with a degree change of 10 . The distance from the sensor to the object is determined using the tangent trigonometric formula for the highest part of the ship then added to the width of the ship. The validation test of the sensor system was carried out in two stages, namely the measurement process of an object with an angle of 00 with a relatively small kesalahan of 3% and the measurement process from the outside of the beam object with an average kesalahan of 7% of the beam object with a measurement distance of 57.17 cm and on the 'V' object with an average kesalahan of 4% of the 'V' object with a measurement distance of 69.28 cm. With these results, the measurement system can be implemented in the measurement of the outside of the hull. However, the visualisation results using AutoCAD show the need for smoothing the hull shape of the LiDAR sensor measurement results by using the linear interpolation method.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Interpolasi, Linesplan, Sensor LiDAR, Trigonometri, Visualisasi, Interpolation, Trigonometric, Visualization.
Subjects:	V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering > VM156 Naval architecture V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering > VM163 Hulls (Naval architecture)
Divisions:	Faculty of Marine Technology (MARTECH) > Naval Architecture and Shipbuilding Engineering > 36201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Adhen Bagas Saputra
Date Deposited:	25 Sep 2023 01:28
Last Modified:	25 Sep 2023 01:28
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/104523

Actions (login required)

View Item