Implementasi Metode PID Untuk Kontrol Kecepatan Motor Induksi 1 Fasa Pada Mobile Automatic Sheet Layer Inserter

Firyandhika, Muhammad Daffa (2023) Implementasi Metode PID Untuk Kontrol Kecepatan Motor Induksi 1 Fasa Pada Mobile Automatic Sheet Layer Inserter. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10311910000075-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2025. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Saat ini teknologi berkembang sangat pesat salah satu contohnya yaitu pada hal otomatisasi suatu proses pada industri. Salah satu proses itu adalah proses palletizer yaitu proses menyusun produk yang telah dikemas dalam box keatas suatu pallet. Agar mendapatkan hasil susunan box yang rapih dan konsisten serta proses penyusunan yang cepat diperlukan suatu sistem palletizer secara otomatis menggunakan teknologi robotik. Dengan adanya teknologi robotik pada sistem palletizer diharapkan dapat mempercepat proses penyusunan box dan mengurangi adanya human error. Pada Robotic Palletizer System terdapat suatu sub-sistem yaitu Automatic Mobile Sheet Layer Inserter. Sub-sistem tersebut berfungsi untuk meletakan sheet berupa karton tebal pada setiap layer box. Komponen penggerak utama dari Automatic Mobile Sheet Layer Inserter yaitu 2 unit motor induksi 1 fasa yang dikendalikan menggunakan inverter dan medapat perintah dari PLC sebagai kontroler utama. Motor induksi tersebut berperan sebagai penggerak Arm Lifter dan Gantry Arm. Pada saat proses running motor Arm Lifter mengalami suatu kendala yaitu motor tersebut memiliki kecepatan yang tidak stabil yaitu berkisar 1413 RPM sampai 1467 RPM, waktu start motor yang tergolong lama yaitu 6.25 detik, dan terdapat vibrasi pada arm lifter sehingga dapat mempengaruhi ketepatan waktu pada saat meletakan sheet pada setiap layer box. Dengan digunakannya mode SVCU (Sensorless Vector Controll) pada inverter dan setting parameter dengan menggunakan PID Controller motor dapat melaju cepat pada awal start yaitu 4.8 detik, memiliki kecepatan yang stabil sekitar 1503 RPM – 1509 RPM, dan minim vibrasi.
=================================================================================================================================
Currently technology is developing very rapidly, one example is the automation of a process in the industry. One of these processes is the palletizer process, which is the process of compiling products that have been packaged in boxes onto a pallet. In order to get neat and consistent box arrangement results as well as a fast assembly process, an automatic palletizer system using robotic technology is needed. With the existence of robotic technology in the palletizer system, it is hoped that it can speed up the process of preparing boxes and reduce human error. In the Robotic Palletizer System there is a sub-system, namely the Automatic Mobile Sheet Layer Inserter. This sub-system functions to place sheets in the form of thick cardboard on each box layer. The main driving component of the Automatic Mobile Sheet Layer Inserter is 2 single-phase induction motor units which are controlled using an inverter and receive commands from the PLC as the main controller. The induction motor acts as a driver of the Arm Lifter and Gantry Arm. During the running process, the Arm Lifter motor experiences a problem, namely the motor has an unstable speed, which ranges from 1413 RPM to 1467 RPM, the motor start time is relatively long, which is 6.25 seconds, and there is vibration on the arm lifter so that it can affect the timeliness when placing sheets on each box layer. By using the SVCU (Sensorless Vector Controll) mode on the inverter and setting parameters using the PID Controller the motor can go fast at the initial start of 4.8 seconds, has a stable speed of around 1503 RPM - 1509 RPM, and minimal vibration.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Motor Control, Inverter, PID Controller, Robotic Palletizer, Sheet Layer Inserter, Kontrol Motor
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Muhammad Daffa Firyandhika
Date Deposited:	06 Oct 2023 06:38
Last Modified:	06 Oct 2023 06:38
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/104530

Actions (login required)

View Item