Rekomendasi Action Plan Untuk Robot Palletizer Dan Dispenser Menggunakan Fuzzy Logic Method

Pramana, Satria Dwi (2023) Rekomendasi Action Plan Untuk Robot Palletizer Dan Dispenser Menggunakan Fuzzy Logic Method. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10311910000025-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2025. Download (9MB) | Request a copy

Abstract

PT.XYZ merupakan sebuah perusahaan yang menyediakan sebuah mesin otomatisasi dari case packer, robot palletizer, cigarete roller machine, dan lain sebagainya. PT.XYZ berlokasi di daerah Surabaya. PT. XYZ telah menerima pesanan Robot Palletizer dan Dispenser dari PT.GFI. Kemudian, Robot Palletizer dan Dispenser telah diinstal di PT.GFI lalu dilanjutkan commissioning. Setelah itu, diberikan manual book dan melakukan pelatihan untuk pengoperasian mesin Robot Palletizer dan Dispenser. Manual Book ini diberikan untuk memberikan informasi bagaimana cara penggunaan mesin dan perawatan mesin. Isi dari manual book ini antara lain profil perusahaan dan informasi project, petunjuk keselamatan pengoperasian mesin, informasi umum tentang mesin, cara pengoperasian mesin, setting, maintenance, dan troubleshooting. Pada saat troubleshooting informasi untuk cara menyelesaikan masalah pada mesin hanya terdapat dimanual book. Oleh karena itu untuk mempermudah operator mengakses informasi cara troubleshooting mesin Proyek Akhir ini mengambil proyek simulasi action plan reccomendation yaitu menampilkan cara penyelesaian masalah yang timbul pada mesin pada HMI dari sumber manual book. Adapun tujuan dari Rekomendasi Action Plan ini adalah untuk melengkapi manual book pada bagian troubleshooting agar ketika mesin terjadi error cara penyelesaian masalah atau troubleshooting pada manual book dapat diakses melalui HMI sehingga dapat memudahkan pengguna untuk melihat cara penyelesaian masalah pada mesin.Metode yang digunakan pada Proyek Akhir ini adalah metode Fuzzy Logic Sugeno untuk membantu pendukung keputusan dari aplikasi Action Plan Reccomendation untuk Robot Palletizer dan Dispenser menggunakan Fuzzy Logic. Aplikasi ini diuji coba melalui simulasi software Sysmac Studio. Sistem ini menggunakan output alarm error sebagai data pendukung untuk pendukung keputusan menggunakan fuzzy logic Sugeno. Output alarm error tersebut diproses untuk menghasilkan dua input yaitu dengan menghitung jumlah trigger alarm dan menghitung lama error terjadi. Dua inputan tersebut digunakan untuk sebagai data untuk pendukung keputusan output HMI. Output HMI terdiri dari tiga yaitu low, mid , dan high. Output HMI low tidak memunculkan akses Action Plan Recommendation, Output HMI mid memunculkan tombol pada halaman utama HMI untuk mengakses Action Plan Recommendation, Sedangkan Output HMI High ini memunculkan notifikasi Rekomendasi Action Plan di HMI. Dari hasil Proyek Akhir ini, dapat disimpulkan bahwa algoritma Fuzzy Logic Sugeno dapat diterapkan untuk pendukung keputusan output HMI. Dikarenakan algoritma Fuzzy Logic Sugeno ini memiliki keakuratan 100%. Sehingga aplikasi Action Plan Reccomendation untuk Robot palletizer dan Dispenser menggunakan Fuzzy Logic Method ini diharapkan dapat diimplementasikan pada industri.
====================================================================================================================================
PT. XYZ is a company that provides an automation machine for case packers, palletizer robots, cigarette roller machines, and so on. PT. XYZ is located in the Surabaya area. PT. XYZ has received an order for Robot Palletizer and Dispenser from PT.GFI. Then, Palletizer and Dispenser Robots have been installed at PT.GFI and then continued with commissioning. After that, given a manual book and conducted training for the operation of Robot Palletizer and Dispenser machines. This Manual Book is provided to provide information on how to use the machine and maintain the machine. The contents of this manual include company profiles and project information, machine operation safety instructions, general information about the machine, how to operate the machine, setting, maintenance, and troubleshooting. When troubleshooting, information for how to solve problems with the machine is only in the manual. Therefore, to make it easier for operators to access information on how to troubleshoot machines, this Final Project takes an action plan recommendation simulation project, namely showing how to solve problems that arise on machines on HMI from manual book sources. The purpose of this Action Plan Recommendation is to complete the manual book in the troubleshooting section so that when a machine error occurs the troubleshooting method or troubleshooting in the manual book can be accessed through the HMI so that it can make it easier for users to see how to solve problems on the machine.The method used in this Final Project is Sugeno's Fuzzy Logic method to help decision support for the Action Plan Recommendation application for Palletizer and Dispenser Robots using Fuzzy Logic. This application was tested through Sysmac Studio software simulation. This system uses error alarm output as supporting data for decision support using Sugeno's fuzzy logic. The error alarm output is processed to produce two inputs, namely by calculating the number of alarm triggers and calculating the length of time the error occurred. The two inputs are used as data to support HMI output decisions. The HMI output consists of three, namely low, mid, and high. Low HMI output does not generate access to Action Plan Recommendations, mid HMI output displays buttons on the HMI main page to access Action Plan Recommendations, while High HMI output displays Action Plan Recommendation notifications on HMI. From the results of this Final Project, it can be concluded that Sugeno's Fuzzy Logic algorithm can be applied to decision makers of HMI output. Because Sugeno's Fuzzy Logic algorithm has 100% accuracy. So that the application of the Rekomendasi Action Plan untuk Robot Palletizer dan Dispensermenggunakan the Fuzzy Logic Method is expected to be implemented in the industry.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	HMI, Action Plan, Fuzzy Logic Sugeno, Manual Book, Troubleshooting.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1007 Electric power systems control
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Satria Dwi Pramana
Date Deposited:	22 Aug 2023 02:43
Last Modified:	22 Aug 2023 02:43
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/104815

Actions (login required)

View Item