Perancangan Kontroler PID-MRAC Pada Dual Axis Solar Tracker

Hidayat, Rizki Nur (2022) Perancangan Kontroler PID-MRAC Pada Dual Axis Solar Tracker. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 07111840000083-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only until 1 October 2024. Download (8MB) | Request a copy

Abstract

Berdasarkan data website KESDM, potensi energi surya di Indonesia sangatlah besar hingga mencapai 4,8 Kwh/m2 atau setara dengan 112.000 Gwp. Banyak penelitian sebelumnya yang difokuskan pada pengoptimalan pemanfaatan energi dengan cara melakukan pengaturan posisi pada PV system jenis solar tracker panel. Pada jenis solar tracker panel, pemilihan dual axis solar tracker memiliki efisiensi lebih tinggi dibandingkan dengan single axis tracker. Namun pengaturan posisi dual axis solar tracker yang ada saat ini banyak menggunakan sensor cahaya atau LDR untuk mengarahkan panel mengikuti posisi matahari. Penggunaan sensor cahaya masih banyak memiliki kekurangan diantaranya sensitivitas sensor dan gangguan dari luar seperti angin yang dapat mengganggu performansi sistem. Selain itu karena posisi matahari sebagai masukan plant yang berubah-ubah, diperlukan mekanisme pengaturan pada dual axis solar tracker untuk menjaga performansi dari sistem. Dengan memodelkan trajectory matahari berupa sudut azimuth dan sudut elevasi sebagai masukan dari plant dan penggunaan kontroler PID-MRAC sebagai mekanisme adaptasi selanjutnya akan dilakukan simulasi untuk mendapatkan parameter kontroler PID-MRAC terbaik untuk dual axis solar tracker. Simulasi dilakukan dengan melakukan variasi pada kontroler PID MRAC saat sebelum dan sesudah diberikan noise dan disturbance. Untuk menjamin kontroler PID-MRAC lebih baik dibandingkan kontroler lainnya maka hasil simulasi akan dibandingkan ketika tanpa menggunakan kontroler(closed loop) dan menggunakan kontroler PID. Berdasarkan hasil simulasi dengan parameter dual axis solar tracker yang ditentukan didapatkan untuk pengaturan sudut azimuth nilai parameter adaptive rate yaitu

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSE 621.312 44 Hid p-1 2022
Uncontrolled Keywords:	Dual Axis Solar Tracker, Model Reference Adaptive Control, PID, PV System
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	- Davi Wah
Date Deposited:	30 Oct 2023 07:41
Last Modified:	30 Oct 2023 07:41
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/105009

Actions (login required)

View Item