Penerapan Multi-Agent Model Predictive Control (MPC) Untuk Optimasi Waktu Hijau Pada Jaringan Lalu Lintas Perkotaan

Arthananda, Zendhiastara (2014) Penerapan Multi-Agent Model Predictive Control (MPC) Untuk Optimasi Waktu Hijau Pada Jaringan Lalu Lintas Perkotaan. Other thesis, Insititut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 1210100032_Undergraduate_Thesis.pdf Download (6MB)

Abstract

Kemacetan adalah salah satu permasalahan yang sering dihadapi di sejumlah perkotaan. Hal ini disebabkan oleh banyaknya kendaraan tanpa ada pengaturan yang baik. Pada tugas akhir ini dibahas kontrol waktu hijau pada pengaturan lampu lalu lintas agar panjang antrian di jalanan minimal dan tidak terjadi kemacetan. Model jalan yang digunakan pada tugas akhir ini adalah model jalan 1 arah dengan 6 persimpangan dan 13 jalan yang disebut link. Metode Multi- Agent Model Predictive Control (Multi-Agent MPC), yang disebut juga MPC tersebar, digunakan untuk mengatur waktu lampu hijau pada lampu lalu lintas. Dari hasil simulasi diperoleh distribusi waktu hijau pada subsistem 3 antara 0 sampai dengan 81.9 detik.
===============================================================================================================================
Congestion is a problem which is often encountered in the number of cities. This is caused due to the number of vehicles without good regulation. In this final project, it is discussed the green time as control of traffic lights regulation in order to minimize long queues and congestion. The model used in this final project is one-way-road model with 6 intersections and 13 roads called links. Multi-Agent Model Predictive Control, known as distributed MPC, is used to set the green time on traffic lights. In the simulation result obtained the distribution of green time in the subsystem 3 from 0 to 81.9 seconds.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSMa 519.287 Art p-2014
Uncontrolled Keywords:	Multi-Agent Model Predictive Control ( Multi-Agent MPC), Optimasi Waktu Hijau, Quadratic Programming
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ217.6 Predictive Control
Divisions:	Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > 44201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Mr. Marsudiyana -
Date Deposited:	28 Dec 2023 03:17
Last Modified:	28 Dec 2023 03:17
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/105319

Actions (login required)

View Item