Perancangan Model Otomatisasi Sistem Ballast Berbasis Logika Fuzzy

Ardiansyah, Ekananda (2023) Perancangan Model Otomatisasi Sistem Ballast Berbasis Logika Fuzzy. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 04211940000083-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 April 2026. Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Sistem ballast bertujuan untuk menggantikan air ballast pada tangki ballast untuk mengatur keseimbangan kapal. Penggunaan sistem manual saat melakukan proses ballasting ini dapat memengaruhi respon ballasting yang lama yang diakibatkan oleh lamanya tindakan ataupun human error dari pengaturan sistem. Oleh karena itu, dilakukan penelitian tentang Perancangan Model Otomatisasi Sistem Ballast Berbasis Logika Fuzzy agar kebutuhan air ballast yang telah diketahui dapat langsung dipenuhi melalui otomatisasi. Sistem ballast pada penelitian ini akan menggunakan kapal model sebagai tangki air ballast dan sistem kontrol otomatis akan menggunakan logika fuzzy pada arduino untuk mengatur bukaan valve pada setiap tangki. Perancangan model sistem ballast dilakukan dengan mengacu pada sistem ballast sesungguhnya. Pembuatan model sistem ballast menggunakan komponen meliputi model tangki, sensor gyroscope, sensor water level, valve, relay, sistem perpipaan, dan arduino. Variabel yang digunakan pada otomatisasi sistem ballast adalah sudut kemiringan yang didapat dari pembacaan sensor gyroscope sebagai input dan besar bukaan valve yang dikontrol oleh servo motor sebagai output. Penentuan membership function logika fuzzy dilakukan pada setiap input dan output yang telah ditentukan. Penentuan rules dilakukan setelah menentukan membership function dengan perumusan aturan if-then. Sistem kontrol ballast yang diterapkan pada model dapat berjalan sesuai dengan rules yang ada dan dapat mengatur bukaan valve pada setiap tangki ballast. Kecepatan aliran air pada tangki ballast saat proses ballasting dapat diatur karena sistem dapat mengatur bukaan valve pada setiap tangki ballast tersebut.
=================================================================================================================================
The ballast system aims to replace water ballast in ballast tanks to maintain the ship's balance. The manual use of the ballasting process can affect the response time of ballasting due to the duration of the action or human errors in the system settings. Therefore, research is conducted on the Design of an Automated Fuzzy Logic-Based Ballast System to fulfill the known water ballast requirements through automation. In this research, the ballast system will use a model ship as the ballast water tank, and the automated control system will use fuzzy logic on Arduino to regulate the valve openings in each tank. The design of the ballast system model is based on the actual ballast system. The creation of the ballast system model involves components such as tank models, gyroscope sensors, water level sensors, valves, relays, piping systems, and Arduino. The variables used in the automation of the ballast system are the inclination angle obtained from the gyroscope sensor readings as input and the valve opening size controlled by a servo motor as output. The determination of fuzzy logic membership functions is done for each predefined input and output. The rule determination is carried out after establishing the membership functions using if-then rule formulations. The applied ballast control system in the model can operate according to the existing rules and regulate the valve openings in each ballast tank. The flow rate of water in the ballast tank during the ballasting process can be controlled as the system can adjust the valve openings in each ballast tank.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Arduino, Ballast, Logika Fuzzy, Otomatisasi, Prototipe, Automation, Fuzzy Logic, Prototype
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control
Divisions:	Faculty of Marine Technology (MARTECH) > Marine Engineering > 36202-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Ekananda Ardiansyah
Date Deposited:	07 Feb 2024 04:53
Last Modified:	07 Feb 2024 04:53
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/106349

Actions (login required)

View Item