Perancangan Lifting System Pada Forklift Elektrik Menggunakan Power Screw

Wicaksono, Rama Anggoro Walindra (2024) Perancangan Lifting System Pada Forklift Elektrik Menggunakan Power Screw. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 02111940000122-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 April 2026. Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan teknologi digital menyebabkan meningkatnya permintaan pengiriman barang dengan jasa ekspedisi sebagai kebutuhan utama di masyarakat. Forklift adalah salah satu alat yang umum digunakan saat aktivitas bongkar muat pada perusahaan jasa ekpedisi. Lifting system yang umum digunakan pada forklift pada umumnya adalah sistem hidrolik yang memiliki beberapa kelemahan, seperti risiko kebocoran serta perawatan yang rumit. Penerapan power screw sebagai lifting system pada forklift memiliki beberapa keunggulan seperti kontrol yang lebih presisi, kestabilan yang lebih baik, memiliki komponen yang lebih sedikit sehingga bersifat compact serta perawatan yang lebih ekonomis. Penelitian dilakukan untuk mengetahui perancangan, besar biaya produksi dan kelebihan serta kekurangan dari perancangan lifting system pada forklift menggunakan power screw.Variasi yang digunakan yaitu variasi ketinggian fork dari atas tanah dengan variasi 1 770mm, variasi 2 1000mm dan variasi 3 1450 mm dengan masing-masing waktu 60 detik untuk menggambarkan keadaan forklift pada ketinggian dek dari truk pickup, truk CDD dan truk wingbox saat kondisi statis atau bongkar muat. Penelitian diawali dengan identifikasi komponen yang dibutuhkan pada forklift, kemudian penentuan material per komponen, selanjutnya pembuatan desain 3 dimensi dari rancangan yang kemudian disimulasikan dengan aplikasi ANSYS R2 2022 dengan metode Static Structural. Simulasi dilakukan untuk melihat respon komponen fork, power screw, nut dan frame terhadap deformasi dan maximum stress yang terjadi akibat pembebanan. Setelah hasil simulasi dinilai memuaskan, penelitian dilanjutkan dengan menentukan biaya produksi per komponen dan menganalisa kelebihan dan kekurangan dari rancangan.Perancangan forklift menghasilkan 19 komponen yang terbagi dalam 2 kategori, yaitu komponen lifting system dan komponen pendukung. Hasil simulasi menunjukkan deformasi maksimum yang terjadi pada komponen fork adalah 3.6 mm pada seluruh variasi, komponen power screw sebesar 0.018 mm pada variasi 1, komponen nut sebesar 0.01318 mm pada variasi 1, dan komponen frame 0.00692 mm pada variasi 3. Sedangkan hasil maximum stress pada komponen fork sebesar 123.43 MPa pada seluruh variasi, komponen power screw sebesar 25.11 MPa pada variasi 3, komponen nut sebesar 14.5 MPa pada variasi 3, dan 0.24 MPa pada variasi 3. Biaya yang dibutuhkan untuk memproduksi 1 unit prototipe forklift dengan lifting system menggunakan power screw adalah Rp 46.237.491,- dengan rincian Rp 24.960.800,- untuk komponen jadi, dan Rp 21.562.691,- untuk komponen dari bahan mentah. Kelebihan dari rancangan forklift adalah dimensi yang compact, bobot yang ringan, portable serta meminimalisir human error dan meningkatkan safety di lingkugan pergudangan. Sedangkan kekurangannya adalah terbatasnya beban yang diangkat dan ketinggian yang diraih oleh forklift.
=============================================================================================================================
The development of digital technology has led to an increasing demand for shipping goods with expedition services as a major need in society. Forklifts are one of the tools commonly used during loading and unloading activities at expedition service companies. The lifting system commonly used in forklifts in general is a hydraulic system which has several disadvantages, such as the risk of leakage and complicated maintenance. The application of power screw as a lifting system on forklifts has several advantages such as more precise control, better stability, has fewer components so that it is compact and more economical maintenance. The research was conducted to determine the design, the amount of production costs and the advantages and disadvantages of designing a lifting system on a forklift using a power screw. The variations used are variations in fork height from the ground with variation 1 770mm, variation 2 1000mm and variation 3 1450 mm with each time 60 seconds to describe the state of the forklift at the deck height of the pickup truck, CDD truck and wingbox truck during static conditions or loading and unloading. The research begins with identifying the components needed in the forklift, then determining the material per component, then making a 3-dimensional design of the design which is then simulated with the ANSYS R2 2022 application with the Static Structural method. Simulations are carried out to see the response of fork, power screw, nut and frame components to deformation and maximum stress that occurs due to loading. After the simulation results are considered satisfactory, the research is continued by determining the production cost per component and analysing the advantages and disadvantages of the design.The design of the forklift produces 19 components which are divided into 2 categories, namely lifting system components and supporting components. The simulation results show the maximum deformation that occurs in the fork component is 3.6 mm in all variations, the power screw component is 0.018 mm in variation 1, the nut component is 0.01318 mm in variation 1, and the frame component is 0.00692 mm in variation 3. While the maximum stress results in the fork component are 123.43 MPa in all variations, the power screw component is 25. 11 MPa in variation 3, nut component of 14.5 MPa in variation 3, and 0.24 MPa in variation 3. The cost required to produce 1 unit of forklift prototype with lifting system using power screw is Rp 46,237,491, - with details of Rp 24,960,800 for finished components, and Rp 21,562,691 for components from raw materials. The advantages of the forklift design are compact dimensions, light weight, portable and minimise human error and increase safety in the warehousing environment. While the disadvantages are the limited load lifted and the height reached by the forklift.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	forklift, power screw, lifting system, perancangan, stress, design
Subjects:	T Technology > TS Manufactures > TS170 New products. Product Development T Technology > TS Manufactures > TS171 Product design
Divisions:	Faculty of Industrial Technology and Systems Engineering (INDSYS) > Mechanical Engineering > 21201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Rama Anggoro Walindra Wicaksono
Date Deposited:	14 Feb 2024 00:51
Last Modified:	14 Feb 2024 00:51
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/106949

Actions (login required)

View Item