Rancang Bangun Prototype Kit Praktikum Kontrol PID Kecepatan Motor DC Magnet Permanen Dilengkapi Fitur Web Remote

Wirakesuma, Mohamad Raka (2024) Rancang Bangun Prototype Kit Praktikum Kontrol PID Kecepatan Motor DC Magnet Permanen Dilengkapi Fitur Web Remote. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10311910000028-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 April 2026. Download (13MB) | Request a copy

Abstract

Pada laboratorium PLC & SCSL terdapat sebuah modul remote laboratorium yang mendukung sebuah pembelajaran tentang kontrol motor, yaitu sebuah kontrol motor induksi 3 fasa dengan sebuah generator DC. Dalam rangka melengkapi modul praktikum kontrol motor tersebut, maka dibuat prototype modul praktikum kontrol motor DC. Kontrol motor DC yang memanfaatkan metode PID sebagai bagian dari materi sistem kontrol yang dapat dikontrol melalui sebuah akses akses wi-fi dengan sebuah web remote yang menjadi bagian dari konsep Networked Control System (NCS). Konsep NCS menggunakan pemrograman grafis Labview sebagai interface, web remote dan kontroler PID. PID bekerja untuk mengoreksi error nilai kecepatan motor DC berdasarkan pembacaan sensor kecepatan. PLC digunakan sebagai akuisisi AD/DA. Motor DC yang digunakan yaitu motor DC magnet permanen. Penggunaan Labview sebagai kontroler PID dan web remote dikarenakan kemampuan Labview yang mampu tetap menjalankan program PID meskipun user kehilangan akses web remote dan user dapat melanjutkan program PID yang sedang berjalan dengan mengakses web remote kembali. MQTT yang diakses melalui aplikasi IoT MQTT Panel pada smartphone digunakan sebagai sistem keamanan yang berfungsi mengaktifkan dan menonaktifkan kit ketika user sedang berada di luar jangkauan jaringan local access dan dapat diakses dengan jaringan yang berbeda, server menggunakan wi-fi DTEO-VOKASI sedangkan MQTT menggunakan data seluler. Proses tuning PID dilakukan untuk mengetahui kinerja Labview sebagai kontroler PID. Pengujian kontrol PID kecepatan motor menggunakan nilai parameter Kc = 1,175 , Ti = 0,090 ,Td = 0,182 dengan pengujian dilakukan 10 kali dengan rata-rata error 0,37 % sehingga hasil dari PID lebih baik dibanding tanpa PID yang bernilai rata-rata error 0,47%.
=================================================================================================================================
In the PLC & SCSL laboratory there is a remote laboratory module that supports learning about motor control, namely a 3-phase induction motor control with a DC generator. In order to complete the motor control practicum module, a prototype of the DC motor control practicum module was made. DC motor control that utilizes the PID method as part of the control system material that can be controlled via a wi-fi access access with a web remote that is part of the Networked Control System (NCS) concept. The NCS concept uses Labview graphical programming as an interface, web remote and PID controller. The PID works to correct the error of the DC motor speed value based on the speed sensor reading. PLC is used as AD/DA acquisition. The DC motor used is a permanent magnet DC motor. The use of Labview as a PID controller and web remote is due to Labview's ability to continue running the PID program even if the user loses web remote access and the user can continue the running PID program by accessing the web remote again. MQTT which is accessed through the IoT MQTT Panel application on a smartphone is used as a security system that functions to activate and deactivate the kit when the user is out of range of the local access network and can be accessed with different networks, the server uses DTEO-VOKASI wi-fi while MQTT uses cellular data. The PID tuning process is carried out to determine the performance of Labview as a PID controller. Motor speed PID control testing using parameter values Kc = 1,175, Ti = 0,090, Td = 0,182 with testing done 10 times with an average error of 0,37% so that the results of PID are better than without PID which is worth an average error of 0,47%.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Networked Control System, Kit praktikum, PID, Remote, Practical Kit, MQTT.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2681.B47 Electric motors, Direct current.
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Mohamad Raka Wirakesuma
Date Deposited:	29 Feb 2024 04:11
Last Modified:	29 Feb 2024 04:11
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/107738

Actions (login required)

View Item