Perancangan Fault Tolerant Control Dengan Speed Sensorless Control Pada Motor Induksi

Husna, Tanalina Faridatul (2024) Perancangan Fault Tolerant Control Dengan Speed Sensorless Control Pada Motor Induksi. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.

Text 5009201055-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2026. Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Dalam penelitian ini digunakan metode speed sensorless berbasis discrete disturbance observer yang memiliki tujuan untuk mengestimasi kecepatan motor dengan akurasi yang baik dan memiliki komputasi sederhana. Speed sensorless menggunakan informasi arus dan tegangan untuk mengetahui kecepatan motor induksi. Dengan adanya speed sensorless, peran sensor kecepatan dapat dihilangkan. Sistem pengendalian kecepatan tanpa sensor yang dapat dipengaruhi oleh perubahan torsi beban dan kesalahan sensor arus. Oleh karena itu, pada penelitian ini diterapkan discrete PID untuk mengatasi perubahan torsi beban dan speed sensorless fault tolerant control untuk mengatasi kesalahan sensor. Pada sistem ini digunakan nilai estimasi kesalahan sensor dari error residual discrete disturbance observer yang diolah menggunakan metode matematis. Dari hasil simulasi diperoleh hasil kontroler discrete PID dapat mengatasi adanya perubahan torsi beban sebesar 2 Nm sampai 12.3 Nm. Didapatkan nilai error steady state sebesar 0.99% dengan settling time 6 detik. Besarnya kesalahan sensor yang dapat ditangani oleh FTC adalah antara 0,05 A hingga 0,3 A. Sistem FTC dapat menangani adanya noise SNR sebesar 100 % dengan nilai error steady state 4.4%. Nilai error steady state terkecil yang dicapai sistem FTC adalah 0,1% pada kesalahan sensor sebesar 0,08 A, sedangkan nilai error steady state terbesar adalah 4,6% ketika FTC diberikan kesalahan sensor maksimal.
=====================================================================================================================================
In this research, a speed sensorless method based on a discrete disturbance observer is used which aims to estimate motor speed with good accuracy and has simple computing. Speed sensorless uses current and voltage information to determine the speed of the induction motor. With the speed sensorless, the role of the speed sensor can be eliminated. Sensorless speed control system that can be affected by changes in load torque and current sensor errors. Therefore, in this research discrete PID is applied to overcome changes in load torque and speed sensorless fault tolerant control to overcome sensor errors. In this system, the estimated sensor error value from the discrete disturbance observer residual error is used which is processed using mathematical methods. From the simulation results, the discrete PID controller can handle changes in load torque of 2 Nm to 12.3 Nm. The amount of sensor error that can be handled by FTC is between 0.05 A to 0.3 A. The FTC system can handle SNR noise of 100% with a steady state error value of 4.4%. The smallest steady state error value achieved by the FTC system is 0.1% at a sensor error of 0.08 A, while the largest steady state error value is 4.6% when the FTC is given a maximum sensor error.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Current, Fault Tolerant Control, Induction Motor,Observer,Speed Sensorless; Arus, Fault Tolerant Control, Motor Induksi, Observer,Speed sensorless
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA76.9.F38 Fault-tolerant computing Q Science > QC Physics > QC100.5 Measuring instruments (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2785 Electric motors, Induction. T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control
Divisions:	Faculty of Industrial Technology and Systems Engineering (INDSYS) > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Tanalina Faridatul Husna
Date Deposited:	26 Jul 2024 06:32
Last Modified:	26 Jul 2024 06:32
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/109081

Actions (login required)

View Item