Sistem Pemantauan Aliran Air Dengan Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Protokol Komunikasi Modbus Rtu Dan Floating Point Tipe IEEE 754 Guna Memonitor Distribusi Air Di Daerah Yang Sulit Dijangkau

Alfath, Hisyam Nur (2024) Sistem Pemantauan Aliran Air Dengan Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Protokol Komunikasi Modbus Rtu Dan Floating Point Tipe IEEE 754 Guna Memonitor Distribusi Air Di Daerah Yang Sulit Dijangkau. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2042201023-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2026. Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Air bersih adalah sumber daya vital yang harus dikelola dengan baik untuk memenuhi kebutuhan masyarakat, terutama di daerah yang berkembang pesat. Pentingnya manajemen air bersih, terutama di daerah berkembang, mendorong pengembangan sistem pemantauan aliran air menggunakan sensor ultrasonik TUF 2000. Pada penelitian ini dirancang sistem transmisi data berbasis wireless communication pada sensor ultrasonic flow meter menggunakan metode IEEE-754 Floating Point Convert serta komunikasi LoRa, dimana output sensor berupa RS485 dengan sistem komunikasi modbus yang terdiri dari master dan slave untuk meningkatkan efisiensi pengelolaan pipa distribusi air di daerah yang sulit dijangkau.
Penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif dengan sensor ultrasonik TUF 2000 dan komunikasi RS485 modbus pada Arduino MKR Zero dan Arduino MKR Shield 485. Pengolahan data menggunakan metode IEEE-754 Floating Point Convert, dan transmisi data dilakukan melalui teknologi LoRa untuk efisiensi dan responsibilitas yang optimal.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik TUF-2000B memiliki tingkat akurasi yang baik dengan sensitivitas sebesar 0,127 m³/h untuk setiap kenaikan frekuensi motor sebesar 1 Hz. Rata-rata error pengukuran sebesar 6,68% menghasilkan akurasi sebesar 93,32%, sementara pengujian performa sensor menunjukkan rata-rata error sebesar 0,020% dengan akurasi 99,68%. Teknologi LoRa terbukti efektif dalam pengiriman data jarak jauh dengan rata-rata RSSI sebesar -75,78 dBm dan SNR sebesar 8,50 dB, menunjukkan sinyal kuat dan stabil. Rata-rata kesalahan frekuensi paket sebesar -376 Hz per sampel data masih dalam batas toleransi yang dapat diterima.

=================================================================================

Clean water is a vital resource that must be managed effectively to meet the needs of the community, especially in rapidly developing areas. The importance of clean water management, particularly in developing regions, drives the development of a water flow monitoring system using the TUF-2000 ultrasonic sensor. This study aims to design a data transmission system based on wireless communication for an ultrasonic flow meter sensor using the IEEE-754 Floating Point Convert method and LoRa communication, where the sensor output is in the form of RS485 with a Modbus communication system consisting of master and slave to improve the efficiency of managing water distribution pipes in hard-to-reach areas.
This study uses a quantitative approach with the TUF-2000 ultrasonic sensor and RS485 Modbus communication on the Arduino MKR Zero and Arduino MKR Shield 485. Data processing uses the IEEE-754 Floating Point Convert method, and data transmission is carried out through LoRa technology for optimal efficiency and responsiveness.
The results of the study show that the TUF-2000B ultrasonic sensor has good accuracy with a sensitivity of 0.127 m³/h for every 1 Hz increase in motor frequency. The average measurement error of 6.68% results in an accuracy of 93.32%, while the sensor performance test shows an average error of 0.020% with an accuracy of 99.68%. LoRa technology proved effective in long-distance data transmission with an average RSSI of -75.78 dBm and an SNR of 8.50 dB, indicating a strong and stable signal. The average packet frequency error of -376 Hz per data sample is still within acceptable tolerance limits.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Sensor Ultrasonik, TUF 2000b, IEEE 754, LoRa, Ultrasonic Sensor, TUF 2000b, IEEE 754, LoRa.
Subjects:	T Technology > TD Environmental technology. Sanitary engineering > TD481 Water distribution systems T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5105 Data Transmission Systems
Divisions:	Faculty of Vocational > Instrumentation Engineering
Depositing User:	Hisyam Nur Alfath
Date Deposited:	01 Aug 2024 15:55
Last Modified:	01 Aug 2024 15:55
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/110318

Actions (login required)

View Item