Sistem Kendali Kursi Roda Elektrik Menggunakan Touchpad Berbasis Raspberry PI

Rahardjo, Faruq Putra (2024) Sistem Kendali Kursi Roda Elektrik Menggunakan Touchpad Berbasis Raspberry PI. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 5024201049_Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2026. Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sistem kendali kursi roda elektrik menggunakan touchpad berbasis Raspberry Pi untuk meningkatkan kemandirian dan kualitas hidup pengguna. Sistem ini dirancang untuk membaca input dari pengguna dan menerjemahkannya menjadi perintah un- tuk mengendalikan kursi roda. Pengujian menunjukkan bahwa sistem ini dapat melaksanakan perintah maju, mundur, belok kanan, belok kiri, berputar kanan, berputar kiri, dan berhenti den- gan tingkat keberhasilan yang tinggi. Selain itu, sistem ini menunjukkan waktu respon yang cepat, memberikan pengalaman pengguna yang baik dan responsif. Penelitian ini mencakup beberapa tahap utama, dimulai dengan pendahuluan yang menjelaskan latar belakang, rumusan masalah, tujuan, dan batasan penelitian. Selanjutnya, tinjauan pustaka dilakukan untuk men- dalami literatur terkait teknologi kendali kursi roda dan penggunaan touchpad serta Raspberry Pi. Desain dan implementasi sistem dijelaskan secara rinci, termasuk pemilihan perangkat keras dan perangkat lunak yang digunakan. Pengujian dan analisis dilakukan untuk mengeval- uasi kinerja sistem, menunjukkan bahwa sistem ini dapat diandalkan dalam berbagai situasi. Bab penutup menyimpulkan hasil penelitian dan memberikan saran untuk pengembangan lebih lanjut, seperti pengujian dalam berbagai kondisi lingkungan, penambahan fitur keamanan, dan pengembangan aplikasi pendukung pada smartphone atau tablet. Dengan sistem ini, pengguna kursi roda elektrik dapat lebih mudah mengendalikan pergerakan kursi roda, meningkatkan ke- mandirian dan kualitas hidup mereka. Penelitian ini berhasil menjawab permasalahan yang diajukan dan memberikan kontribusi nyata dalam bidang teknologi asistif.

========================================================================================================================

This research develops a control system for an electric wheelchair using a touchpad based on Raspberry Pi to enhance the independence and quality of life of users. The system is designed to read inputs from users and translate them into commands to control the wheelchair. Testing shows that this system can execute forward, backward, right turn, left turn, right spin, left spin, and stop commands with a high success rate. Additionally, the system demonstrates a fast response time, providing a good and responsive user experience. This research includes several main stages, starting with an introduction that explains the background, problem formulation, objectives, and research limitations. Next, a literature review is conducted to delve into the literature related to wheelchair control technology and the use of touchpads and Raspberry Pi. The design and implementation of the system are described in detail, including the selection of hardware and software used. Testing and analysis are carried out to evaluate the system’s performance, showing that this system is reliable in various situations. The concluding chapter summarizes the research findings and provides suggestions for further development, such as testing in various environmental conditions, adding safety features, and developing supporting applications on smartphones or tablets. With this system, electric wheelchair users can more easily control the wheelchair’s movement, improving their independence and quality of life. This research successfully addresses the proposed problem and makes a tangible contribution to assistive technology.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Electric Wheelchair, Raspberry Pi, Touchpad. Kursi Roda Elektrik, Raspberry Pi, Touchpad.
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223.P76 Programmable controllers
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Computer Engineering > 90243-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Faruq Putra Rahardjo
Date Deposited:	05 Aug 2024 04:54
Last Modified:	05 Aug 2024 04:54
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/111263

Actions (login required)

View Item