Kendali Optimal Rudal Dengan Metode Nonlinear Model Predictive Control (NMPC)

Rizki, Muhammad (2024) Kendali Optimal Rudal Dengan Metode Nonlinear Model Predictive Control (NMPC). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 5002201073-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2026. Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan teknologi di dunia saat ini sudah cukup pesat, salah satunya dalam bidang pertahanan dan keamanan suatu negara. Alat yang dibutuhkan dan digunakan pada sistem pertahanan dan keamanan suatu negara merupakan alat yang canggih dan membutuhkan control yang optimal untuk mencapai target. Batasan masalah pada penelitian ini merupakan rudal penjelajah (cruises missile). Kemudian, tujuan penelitian ini ialah mengetahui cara mengimplementasikan model kendali optimal rudal tanpa dipengaruhi gangguan dengan metode NMPC dan mengetahui analisis hasil simulasi dari kendali optimal rudal yang tepat mengenai target dengan metode NMPC. Metode tersebut mempunyai beberapa kelebihan yaitu, dapat mengatasi permasalahan kendali dengan multivariable constraint atau dapat mengoptimalkan sistem lebih dari satu variabel, diterapkan tanpa harus melakukan linearisasi (non linear) dan dapat dimasukkan secara sistematis pada proses desain NMPC. Simulasi dilakukan dengan perangkat lunak MATLAB untuk menghasilkan bentuk kontrol optimal pada rudal dalam mencapai target yang diinginkan. Penelitian ini dilakukan tiga simulasi dalam dua skema untuk dua tipe jarak target/referensi yang berbeda. Skema pertama dilakukan untuk nilai kondisi awal sudut terbang sebesar (45◦) dan skema kedua sebesar (60◦). Tiap skema melakukan tiga simulasi yang berdasarkan dari bobot nilai definit positif Q, R, S pada fungsi objektif. Kemudian semua simulasi pada tiap skema dilakukan penelitian untuk tipe jarak target/referensi 10.000 m dan 12.000 m. Berdasarkan hasil simulasi, ditunjukkan rudal telah mencapai titik target yang diinginkan. Dari hasil simulasi, bobot nilai koefisien biaya sangat sensitif terhadap hasil akhir dari simulasi. Sehingga, ketiga simulasi pada kedua skema untuk kedua tipe jarak target/referensi yang berbeda tersebut telah menunjukkan kinerja optimal untuk rudal dengan menggunakan metode (NMPC).
======================================================================================================================================
The technological development in the world today is quite rapid, one in the field of defence and security of a country. The tools needed and used by the defence and security systems of a country are sophisticated tools and require optimal control to reach the targets. The limit of the problem with this research is that the missile is assumed to be a type of cruise missile. (cruises missile). The aim of this research is to learn how to implement an optimal missile control model without interfering with the NMPC method and to know the analysis of the simulation results of the optimal control of the missile correctly concerning the target with the nmpc method. The method has several advantages, namely, can solve the problem of control with multivariable constraint or can optimize the system of more than one variable, applied without having to do linearization (non-linear) and can be systematically incorporated into the design process of nmcp. The simulation was done with MATLAB software to produce the optimal form of control on the missile to reach the desired target. The study performed three simulations in two schemes for two different types of target distance/reference. The first scheme was performed for the initial value of the angle of flight (45◦) and the second scheme for the size (60◦). Each scheme performed 3 simulations based on the weight of positive definite values Q, R, and S on the objective function. Then all the simulations on each scheme were performed research for the target distance/reference type of 10,000 m and 12,000 m. Based on the results of the simulation, it was shown that the missile had reached the desired target point. Thus, three simulations on both schemes for both different target/reference range types have demonstrated optimal performance for the missile using methods (NMPC).

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Kendali Optimal Rudal, Nonlinear Model Predictive Control, Target Nonlinear Model Predictive Control, Optimal Missile Control, Reference
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA401 Mathematical models. U Military Science > U Military Science (General)
Divisions:	Faculty of Science and Data Analytics (SCIENTICS) > Mathematics > 44201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Muhammad Rizki
Date Deposited:	07 Aug 2024 00:53
Last Modified:	07 Aug 2024 00:53
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/111890

Actions (login required)

View Item