Path Tracking Autonomous Underwater Vehicle dengan metode Fuzzy Logic Control

Fahreza, Faiq (2024) Path Tracking Autonomous Underwater Vehicle dengan metode Fuzzy Logic Control. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 5022201101-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2026. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Autonomous Underwater Vehicle (AUV) merupakan salah satu teknologi yang berperan dalam eksplorasi dan pemantauan lautan. Dalam upaya untuk meningkatkan kinerja AUV, penelitian ini difokuskan pada optimisasi kecepatan dan efisiensi energi dengan menerapkan metode fuzzy logic control pada AUV.
Metode Fuzzy Logic Control dipilih sebagai salah satu pendekatan yang dapat diterapkan dalam kontrol AUV ketika mengikuti waypoint yang sudah disediakan. Dengan menggunakan pendekatan ini, AUV diharapkan mampu beradaptasi dengan kondisi lingkungan yang dinamis dan tidak terduga, sehingga meningkatkan efektivitas dalam misi eksplorasi bawah laut.
Sistem ini diharapkan dapat meningkatkan kemampuan AUV dalam melakukan path tracking. Pada penelitian ini akan memiliki hasil akhir berupa simulasi pada matlab berupa perbaikan sudut AUV ketika melakukan manuver dengan metode fuzzy logic.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	AUV, Fuzzy Logic Control, Simulasi, path tracking AUV, Fuzzy Logic Control, Simulation, Path Tracking
Subjects:	U Military Science > U Military Science (General) V Naval Science > V Naval Science (General)
Divisions:	Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Faiq Fahreza
Date Deposited:	07 Aug 2024 06:42
Last Modified:	25 Sep 2024 02:25
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/113543

Actions (login required)

View Item