Implementasi Sistem Kontrol PID dan Monitoring Pertumbuhan Jamur Rhizopus Olligosporus Untuk Meningkatkan Efisiensi Produksi Tempe Kemasan Berbasis Solar Cell

Syauqie, Muhamad Wildan (2024) Implementasi Sistem Kontrol PID dan Monitoring Pertumbuhan Jamur Rhizopus Olligosporus Untuk Meningkatkan Efisiensi Produksi Tempe Kemasan Berbasis Solar Cell. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 5001201110-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2026. Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Dilansir dari artikel yang diterbitkan Badan Pusat Statistik (BPS) pada tahun 2022, konsumsi tempe rata-rata per kapita per tahun sekitar 7,3 kg per kapita per tahun. Angka-angka ini mencerminkan preferensi pasar yang konsisten terhadap konsumsi tempe. Pertumbuhan dan aktivitas jamur Rhizopus Olligosporus, sebagai agen fermentasi utama dalam pembuatan tempe, sangat dipengaruhi oleh kondisi lingkungan seperti suhu dan kelembapan. Tugas skripsi bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol suhu berbasis mikrokontroler ESP32 dengan menggunakan algoritma kontrol PID (Proportional-Integral-Derivative). Sistem ini dirancang untuk menjaga suhu pada nilai yang diinginkan dengan akurasi tinggi dan respons yang cepat. Pada Tugas ini, sensor suhu dihubungkan ke mikrokontroler ESP32 untuk membaca nilai suhu saat ini. Nilai suhu ini kemudian diproses menggunakan algoritma PID untuk menghitung keluaran kontrol yang sesuai. Keluaran kontrol ini digunakan untuk mengatur aktuator pemanas atau pendingin agar dapat mempertahankan suhu pada nilai yang diinginkan. Selain itu, Kontrol ON-OFF digunakan untuk mengontrol kelembapan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kontrol suhu berbasis ESP32 dengan algoritma PID dapat bekerja dengan baik untuk mengontrol suhu 35 derajat dan kelembapan 80% RH memiliki respons yang cukup akurat serta stabil. Selain itu, dari kontrol sistem suhu dan kelembapan yang konstan didapatkan hasil pertumbuhan jamur Rhizopus Olligosporus yang lebih cepat sekitar 5 jam. Kemudian, hasil pemanfaatan solar cell 100 watt dapat menghemat daya listrik sebesar 18 % .
======================================================================================================================================
According to an article published by the Central Statistics Agency (BPS) in 2022, the average per capita annual consumption of tempeh is around 7.3 kg per capita per year. These figures reflect a consistent market preference for tempeh consumption. The growth and activity of the fungus Rhizopus Olligosporus, as the main fermentation agent in tempeh production, is greatly influenced by environmental conditions such as temperature and humidity. This thesis project aims to design and implement a microcontroller-based temperature control system using a PID (Proportional-Integral-Derivative) control algorithm. This system is designed to maintain the temperature at the desired value with high accuracy and fast response. In this project, a temperature sensor is connected to an ESP32 microcontroller to read the current temperature value. This temperature value is then processed using the PID algorithm to calculate the appropriate control output. This control output is used to regulate the heating or cooling actuator in order to maintain the temperature at the desired value. Additionally, ON-OFF control is used to regulate humidity. The research results show that the ESP32-based temperature control system with the PID algorithm can work well to control the temperature at 35 degrees and 80% RH humidity, having a fairly accurate and stable response. Furthermore, the constant temperature and humidity control system resulted in faster growth of the Rhizopus Olligosporus fungus, approximately 5 hours faster. Then, the results of using a 100 watt solar cell can save electrical power by 18%.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	ESP32C6, Proportional, Integral, Derivative, Rhizopus Olligosporus
Subjects:	Q Science Q Science > QC Physics Q Science > QC Physics > QC100.5 Measuring instruments (General)
Divisions:	Faculty of Science and Data Analytics (SCIENTICS) > Physics > 45201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Muhamad Wildan Syauqie
Date Deposited:	09 Aug 2024 01:46
Last Modified:	11 Sep 2024 01:51
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/114377

Actions (login required)

View Item