PENGATURAN KECEPATAN MOTOR SPINDLE SAAT PROSES FACE MILLING PADA CNC MENGGUNAKAN KONTROLER NEURO-PID

ADRIATI, UCI (2016) PENGATURAN KECEPATAN MOTOR SPINDLE SAAT PROSES FACE MILLING PADA CNC MENGGUNAKAN KONTROLER NEURO-PID. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2213106079-Undergraduate_Theses.pdf - Published Version

Download (2MB) | Preview

Abstract

Mesin CNC adalah suatu mesin yang dikontrol oleh komputer dengan menggunakan bahasa numerik berupa data perintah dengan kode angka, huruf dan simbol sesuai standar ISO. Mesin CNC yang digunakan adalah jenis milling. Salah satu permasalahan pada CNC milling adalah pemberian beban yang berubah-ubah akan mempengaruhi kinerja motor spindle saat proses face milling. Face milling itu sendiri adalah proses saat mata pahat tegak lurus dengan permukaan benda kerja untuk melakukan proses feeding (pemakanan). Perubahan beban menyebabkan perubahan respon sistem. Perubahan beban diindikasikan dengan adanya perubahan arus yang mengalir pada motor spindle. Untuk menjaga kestabilan kecepatan motor spindle pada kondisi perubahan beban tertentu, diperlukan sebuah desain kontroler. Kontroler yang digunakan adalah Neuro-PID. Neuro-PID adalah kontroler Jaringan Syaraf Tiruan (Artificial Neural Network) yang digunakan untuk tuning parameter PID sesuai kondisi beban yang berubah. Nilai , dan pada masing-masing kondisi beban minimal, nominal, dan maksimal yaitu =0,5254; =2,466; =0,0249; =1,0375; =2,4655; =0,0989; =4,075; =4,9006; =0,7101. Pada pengujian simulasi, kontroler Neuro-PID mampu mengontrol kestabilan kecepatan motor spindle dengan kecepatan referensi yang berubah dari 2000 rpm sampai 3000 rpm dan kondisi beban dengan perubahan tertentu. Hal ini ditunjukkan dengan kecilnya nilai error overshoot yang hanya terjadi saat perubahan beban minimal kemaksimal di kecepatan 3000 rpm yaitu sebesar 0,23%.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 629.831 2 Adr p
Uncontrolled Keywords: CNC, Motor Spindle, Neuro-PID
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Mrs Anis Wulandari
Date Deposited: 21 Dec 2016 06:45
Last Modified: 26 Dec 2018 02:53
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/1145

Actions (login required)

View Item View Item