Perancangan Sistem Pemeriksaan Kabel Bawah Laut Dengan Menggunakan Surveillance Camera

Nababan, Wahyu (2024) Perancangan Sistem Pemeriksaan Kabel Bawah Laut Dengan Menggunakan Surveillance Camera. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 04111940000015-Undergraduate_Thesis .pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy

Abstract

Kabel bawah laut merupakan infrastrukur penting yang mendukung aktivitas komunikasi dan energi di seluruh dunia. Oleh karena itu, pengawasan kabel bawah laut sangat penting untuk menjaga keandalan sistem dan menghindari potensi kerusakan. Dalam penelitian ini, peneliti merancang sistem monitoring ROV untuk pemeriksaan kabel bawah lat dengan surveillance camera. ROV (Remotely Operated Vehicle) adalah robot bawah air yang dikendalikan darinpermukaan air yang dapat digunakan untuk melakukan inspeksi dan pemeliharaan pada kedalaman yang sulit dijangkau oleh penyelam. Peneliti mengusulkan penggunaan ROV untuk menginspeksi kabel bawah laut dan menggunakan surveillance camera untuk memantau kondisi fisik kabel. Peneliti merancang sistem monitoring ROV dengan menggunakan sensor dan surveillance camera unuk mengumpulkan dan menampilkan data tentang kondisi kabel bawah laut secara real time. Penelitian ini membahas perancangan sistem monitoring kabel bawah laut pada ROV menggunakan kamera pengawas, dengan fokus pada pemanfaatan pelatihan YOLOv5 menggunakan dataset kustom untuk mendeteksi kondisi kabel bawah laut. Hasil pelatihan menunjukkan kemampuan sistem untuk mendeteksi kabel yang putus, terkelupas, dan tertutup sedimen, dengan tingkat keakuratan masing-masing sebesar 76%, 84%, dan 48%. Lebih lanjut, pelatihan YOLOv5 menghasilkan nilai F-1 Score sebesar 86,92% dan mAP sebesar 91,1%, dengan arsitektur YOLOv5 yang dioptimalkan untuk kecepatan proses deteksi daripada akurasi. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem yang dirancang mampu memberikan performa deteksi yang baik, dengan keseimbangan antara kecepatan dan akurasi.

Kata kunci: Kabel Bawah Laut, Computer Vision, YOLO, Digital Image Processing
========================================================================================================================
Underwater cables constitute a crucial infrastructure supporting global communication and energy activities. Therefore, monitoring submarine cables is essential to maintain system reliability and prevent potential damages. In this research, the investigators have developed a Remotely Operated Vehicle (ROV) monitoring system for the inspection of submarine cables using surveillance cameras. An ROV is an underwater robot controlled from the water's surface, capable of inspecting and maintaining depths that are challenging for divers to reach. The researchers propose the use of an ROV to inspect submarine cables and employ surveillance cameras to monitor the cable's physical condition. The research involves designing an ROV monitoring system using sensors and surveillance cameras to collect and display real-time data on the condition of submarine cables. This study focuses on the utilization of YOLOv5 training with a custom dataset to detect submarine cable conditions. The training results demonstrate the system's capability to detect severed, peeled, and sediment-covered cables with accuracies of 76%, 84%, and 48%, respectively. Furthermore, YOLOv5 training yields an F-1 Score of 86.92% and mAP of 91.1%, with the YOLOv5 architecture optimized for detection speed rather than accuracy. These results indicate that the designed system can provide excellent detection performance with a balance between speed and accuracy.

Keywords: Underwater Cable, Computer Vision, YOLO, Digital Image Processing

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Kabel Bawah Laut, Computer Vision, YOLO, Digital Image Processing, Underwater Cable, Computer Vision, YOLO, Digital Image Processing
Subjects:	V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering > VM365 Remote submersibles. Autonomous vehicles.
Divisions:	Faculty of Marine Technology (MARTECH) > Naval Architecture and Shipbuilding Engineering > 36201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Wahyu Nababan
Date Deposited:	09 Aug 2024 03:38
Last Modified:	09 Aug 2024 03:38
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/115222

Actions (login required)

View Item