Sistem Pengaturan Servo Valve Untuk Proses Pengisian Tangki Menggunakan Metode Fuzzy Logic

Andian, Mochamad Fakhri (2024) Sistem Pengaturan Servo Valve Untuk Proses Pengisian Tangki Menggunakan Metode Fuzzy Logic. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2040201074_Undergradute_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2026. Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Sistem pengisian tangki pada salah satu sektor perusahaan FMCG (Fast Moving Consumer Goods) memiliki sistem pengisian manual yang sering mengakibatkan kesalahan pada pengisian tangki untuk dealer. Produk pupuk cair ini dijual melalui sistem pembelian deposito oleh vendor. Peizinan pengambilan hinga pembukaan valve oleh Supir truk masih dilakukan secara manual. Sistem pengisian tangki saat ini mengandalkan visual dari operator dan ditimbang setelah pengisian selesai. Dengan sistem tersebut, dealer mengalami ketidaktepatan pengisian cairan Sistem pengaturan servo valve untuk proses pengisian tangki menggunakan metode fuzzy logic dibangun sebagai salah satu langkah digitalisasi perusahaan untuk mebjawab permasalahan ketidaktepatan pengisian tersebut.. Sistem ini menggunakan sensor aliran air dan Load cell sebagai masukan dan motor servo sebagai keluaran untuk mengoperasikan katup selama pengisian. RFID card juga ditambahkan pada sistem ini untuk mengurangi kertas pada proses perizinan pengambilan produk. HMI (Human Machine Interface) digunakan untuk memudahkan dealer dalam mengonfirmasi jumlah yang akan diambil dan mengetahui proses pengisian yang berjalan.Pada sistem ini. sensor Water Flow YF-S201 dan Load Cell menghitung jumlah cairan yang disalurkan ke tangki serta memberikan data yang akurat mengenai volume dan massa cairan yang diisi. Hal ini dibuktikan dengan hasil pengujian sensor yang dilakukan. Pengujian sensor Flow Meter mendapatkan nilai akurasi sebesar 97,78 % dan pengujian sensor Load Cell memiliki error sebesar. 0,38% dan Akurasi penimbangan sebesar 99,62% dengan Faktor kalibrasi sebesar 42850 Kg/mV. Data pengujian tersebut memastikan bahwa setiap pengisian dilakukan sesuai dengan spesifikasi yang ditentukan, sehingga meminimalisir kesalahan pengisian. implementasi metode Fuzzy logic dalam sistem servo terbukti efektif dalam meningkatkan akurasi derajat putar valve. Hal tersebut dibuktikan dengan hasil pengujian perbandingan Output sistem dan Output MatLab yang mendapatkan hasil error sebesar 0,093% Sistem ini mampu mengurangi kesalahan yang sering terjadi pada metode manual, seperti kelebihan atau kekurangan pengisian tangki, sehingga meningkatkan keandalan dan konsistensi pengisian produk cairan.
=====================================================================================================================================
The tank filling system in one of the sectors of the FMCG (Fast Moving Consumer Goods) company currently operates on a manual basis, frequently leading to errors in tank filling for dealers. This liquid fertilizer product is sold through a deposit purchase system by vendors. The permitting process for retrieval and valve opening by truck drivers is still done manually. The current filling system relies on the operator's visual assessment and weighing after the filling is complete. Due to this system, dealers often experience inaccuracies in liquid filling. A servo valve control system for the tank filling process, using fuzzy logic, has been developed as part of the company's digitalization efforts to address these inaccuracies. This system uses water flow sensors and load cells as inputs, and a servo motor as the output to operate the valve during filling. An RFID card system has also been added to reduce paperwork in the product retrieval permitting process. An HMI (Human Machine Interface) is used to facilitate dealers in confirming the amount to be taken and to monitor the ongoing filling process. In this system, the Water Flow Sensor YF-S201 and Load Cell measure the amount of liquid delivered to the tank and provide accurate data on the volume and mass of the filled liquid. This is evidenced by the sensor testing results. The Flow Meter sensor testing achieved an accuracy of 97.78%, and the Load Cell sensor testing had an error of 0.38% with a weighing accuracy of 99.62% and a calibration factor of 42850 Kg/mV. These testing data ensure that each filling is carried out according to specified parameters, thereby minimizing filling errors. The implementation of the fuzzy logic method in the servo system has proven effective in increasing the accuracy of the valve's rotational degree. This is demonstrated by the comparison testing results between the system output and the MatLab output, which showed an error of 0.093%. This system is capable of reducing common errors in manual methods, such as overfilling or underfilling the tank, thereby enhancing the reliability and consistency of the liquid product filling.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Fuzzy Logic, RFID, Load Cell, Sensor Water Flow Fuzzy Logic, RFID, Load Cell, Water Flow Sensor
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Mochamad Fakhri Andian
Date Deposited:	16 Aug 2024 09:00
Last Modified:	16 Aug 2024 09:00
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/115443

Actions (login required)

View Item