Sistem Inspeksi 3D Berbasis Rekonstruksi Permukaan Objek dengan Metode Laser Triangulation

Fadhilah, Aulia (2024) Sistem Inspeksi 3D Berbasis Rekonstruksi Permukaan Objek dengan Metode Laser Triangulation. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2040201116-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2026. Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Proyek akhir ini merancang dan mengembangkan sistem inspeksi 3D berbasis rekonstruksi permukaan objek menggunakan metode laser triangulation. Tujuan dikembangkannya sistem ini sebagai respons terhadap keterbatasan inspeksi 2D dalam mendeteksi permukaan yang komplekss dan mendapatkan informasi kedalaman objek. Penelitian ini berfokus untuk mengatasi potensi cacat dimensi pada permukaan cam cover. Metode laser triangulation dipilih untuk merekonstruksi permukaan cam cover dengan variasi densitas yang secara langsung mempengaruhi resolusi dan akurasi hasil rekonstruksi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa dengan menggunakan densitas 10%, rekonstruksi permukaan cam cover mencapai detail sangat tinggi dan mampu untuk menangkap lebih banyak detail dan tekstur. Penerapan densitas tinggi juga meningkatkan akurasi rekonstruksi yang merupakan suatu faktor penting dalam mendapatkan pengukuran model yang akurat. Pada pengujian lebih lanjut, penggunaan densitas 10% mengindikasikan tingkat akurasi yang tinggi untuk dimensi lebar, panjang, dan tinggi cam cover dengan rata – rata akurasi sebesar 97,2%. Hasil ini menunjukkan bahwa metode triangulasi cukup efektif dalam menentukan koordinat cam cover. Demikian juga dengan pengujian terhadap repeatabilitas menunjukkan hasil yang konsisten dengan penggunaan densitas sebesar 10% pada setiap aspek dengan rata – rata repeatabilitas sebesar 0,39%. Secara keseluruhan, sistem inspeksi ini menunjukkan potensi yang cukup besar dalam meningkatkan kemampuan inspeksi dimensi 3D dibandingkan dengan metode 2D konvensional. Penggunaan metode laser triangulation dengan densitas yang tepat mampu menghasilkan rekonstruksi permukaan cam cover yang akurat dan detail
=====================================================================================================================================
This final project designs and develops a 3D inspection system based on object surface reconstruction using the laser triangulation method. The aim of developing this system is in response to the limitations of 2D inspection in detecting complex surfaces and obtaining object depth information. This research focuses on overcoming potential dimensional defects on the cam cover surface. The laser triangulation method was chosen to reconstruct the cam cover surface with density variations which directly affect the resolution and accuracy of the reconstruction results. Test results show that by using a density of 10%, the reconstruction of the cam cover surface achieves very high detail and is able to capture more detail and texture. The application of high density also increases the reconstruction accuracy which is an important factor in obtaining accurate model measurements. In further testing, the use of a density of 10% indicated a high level of accuracy for the dimensions of width, length and height of the cam cover with an average accuracy of 97.2%. These results indicate that the triangulation method is quite effective in determining the cam cover coordinates. Likewise, tests on repeatability show consistent results with the use of a density of 10% in each aspect with an average repeatability of 0.39%. Overall, this inspection system shows considerable potential in improving 3D dimensional inspection capabilities compared to conventional 2D methods. The use of the laser triangulation method with the right density is able to produce accurate and detailed reconstruction of the cam cover surface

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Laser Triangulation, Inspeksi Objek 3D, Cam Cover, Akurasi dan Repeatabilitas Laser Triangulation, 3D Object Inspection, Cam Cover, Accuracy and Repeatability
Subjects:	Q Science > QC Physics > QC271.8.C3 Calibration Q Science > QC Physics > QC851 Coordinates--Measurement. T Technology > T Technology (General) > T57.5 Data Processing T Technology > T Technology (General) > T59.7 Human-machine systems.
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Aulia Fadhilah
Date Deposited:	19 Aug 2024 06:22
Last Modified:	19 Aug 2024 06:22
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/115451

Actions (login required)

View Item