Sistem Otomatis Pembersih Pit Pasting dengan Metode Fuzzy Logic untuk Mengurangi Risiko Paparan Timbal kepada Operator di Area Pasting PT GS Battery Karawang Plant

Sandy, Dicky Kurnia (2024) Sistem Otomatis Pembersih Pit Pasting dengan Metode Fuzzy Logic untuk Mengurangi Risiko Paparan Timbal kepada Operator di Area Pasting PT GS Battery Karawang Plant. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2040201125_Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2026. Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Pasting adalah proses pengolesan pasta campuran pada grid yang dilakukan secara otomatis oleh mesin khusus. Dalam proses pasting, pada saat pengolesan pasta pada grid beberapa kali terjadi kesalahan seperti olesan pasta yang meluber dan pasta yang meluber akan jatuh ke dalam pit. Pada saat pembersihan alat sisa dari proses pasting, pasta juga akan terjatuh ke dalam pit. Sehingga harus dilakukan pembersihan pit tiap satu minggu sekali. Pembersihan pit ini dilakukan secara manual oleh operator, operator harus mengangkat grating atau penutup pit untuk masuk ke dalam pit dan membersihkan lumpur dengan cara mengangkat menggunakan sekop. Hal ini mengakibatkan operator bersentuhan langsung dengan lumpur pasta yang di dalamnya terkandung Pb atau timbal. Penumpukan timbal di dalam tubuh yang terjadi secara bertahap dapat menyebabkan kerusakan sistem saraf dan kerusakan pada ginjal. Untuk mengatasi permasalahan tersebut dibuat sistem otomatis untuk membersihkan pit pasting. Dengan adanya alat otomatis pembersih pit pasting operator tidak perlu masuk ke dalam pit dan membersihkan lumpur secara manual, karena alat ini bekerja otomatis dengan menyemprotkan air bertekanan tinggi untuk mendorong lumpur. Metode Fuzzy Logic diterapkan dalam merancang alat pembersih pit pasting otomatis berfungsi untuk memprediksi waktu atau durasi untuk menyemprotkan air dari nozzle. Metode fuzzy logic mamdani dapat diterapkan pada penelitian proyek akhir ini tetapi memiliki rata rata eror dibandingkan dengan nilai aktual simulasi matlab yaitu sebesar 1,34% dan nilai rata-rata akurasi sebesar 98,18 %. Dengan menggunakan metode fuzzy, alat ini dapat meyesuiakan durasi nyala dari setiap ketinggian air dan ketinggian lumpur dengan rata rata selisih tanpa menggunakan fuzzy yaitu selama 15,94 detik. Selisih dari durasi nyala ini menunjukkan bahwa metode fuzzy dapat mengoptimalkan proses sehingga mengurangi waktu yang dibutuhkan. Hal ini menunjukkan bahwa metode fuzzy dapat menyesuaikan dan mengoptimalkan kondisi dengan lebih baik dibandingkan dengan tanpa metode fuzzy. Sistem otomatis pembersih pit pasting ini juga mampu mengurangi resiko paparan timbal secara langsung kepada operator sebesar 20% dari nilai rata-rata tahun 2022, sehingga rata-rata Pb pada tahun 2024 menjadi 37,6 µg/dL.
=================================================================================================================================
Pasting is the process of applying a mixture of paste to the grid, performed automatically by a specialized machine. During the pasting process, errors such as paste smearing may occur, and the smeared paste may fall into the pit . Additionally, when cleaning the remnants of the pasting process, paste may also fall into the pit. As a result, pit cleaning needs to be carried out manually by operators on a weekly basis. During this pit cleaning, operators have to lift the grating or pit cover to enter and clean the mud by lifting it with a shovel. This direct contact exposes operators to mud containing lead (Pb) or lead compounds. Gradual lead accumulation in the body can lead to damage to the nervous system and kidney dysfunction. To address these issues, an automatic system for cleaning the pasting pit has been developed. With the automated pit cleaning tool, operators no longer need to enter the pit and manually clean the mud. The system works automatically by spraying high-pressure water to push the mud away. Fuzzy Logic is applied in designing the automatic pasting pit cleaner to predict the timing to activate the pump and the duration to spray water from the nozzle. The Mamdani fuzzy logic method can be applied to this final project research, though it has an average error compared to the actual values from MATLAB simulation of 1.34% and an average accuracy of 98.18%. By using the fuzzy method, the device can adjust the duration of activation for each water and sludge level, with an average difference of 15.94 seconds compared to without using fuzzy logic. This difference in activation duration indicates that the fuzzy method can optimize the process, thereby reducing the time required. This demonstrates that the fuzzy method can better adjust and optimize conditions compared to not using the fuzzy method. Additionally, the automated pit pasting cleaning system is capable of reducing the risk of direct lead exposure to operators by 20% from the average value in 2022, bringing the average Pb level to 37.6 µg/dL by 2024.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Pasting, Kesehatan, Pb atau Timbal, Alat Pembersih Pit Otomatis, Health, Pb or Lead, Auto Cleaning Pit pasting.
Subjects:	T Technology > T Technology (General) > T55 Industrial Safety
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Dicky Kurnia Sandy
Date Deposited:	22 Aug 2024 08:48
Last Modified:	22 Aug 2024 08:48
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/115494

Actions (login required)

View Item