Kontrol Arus Starting Motor Induksi Satu Fasa pada Sistem Gerbang Geser Otomatis Menggunakan Metode Proportional Integral (PI)

Carindra, Nabila Azzah (2024) Kontrol Arus Starting Motor Induksi Satu Fasa pada Sistem Gerbang Geser Otomatis Menggunakan Metode Proportional Integral (PI). Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2040201060-Undergraduate_Thesis for D4 Program.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2026. Download (5MB) | Request a copy

Abstract

PT Sarana Remaja Mandiri (SRM) Surabaya adalah perusahaan konstruksi bergerak di bidang Engineering, Procurement, and Construction (EPC). Workshop PT SRM di Wonoayu, Sidoarjo, memiliki peran penting dalam operasional perusahaan, termasuk dalam pengelolaan akses keluar masuk melalui gerbang geser. Saat ini, gerbang geser di workshop PT SRM masih dioperasikan secara manual, yang memerlukan tenaga dan waktu yang lebih besar, menyebabkan inefisiensi dalam operasional harian. Untuk meningkatkan efisiensi dan efektivitas pengoperasian gerbang, diperlukan sistem gerbang geser otomatis dengan menggunakan motor induksi sebagai penggeraknya. Namun, motor yang digunakan dalam sistem gerbang otomatis memiliki karakteristik arus start tinggi yang dapat mengganggu stabilitas sistem dan memperpendek umur motor. Oleh karena itu, penulis merancang pengaturan soft starting motor induksi satu fasa yang diaplikasikan pada sistem gerbang geser otomatis. Tujuannya adalah mengendalikan arus starting motor induksi satu fasa pada sistem gerbang geser otomatis menggunakan metode Proportional Integral (PI) untuk mengurangi hentakan kuat pada gerbang dan memperpanjang umur motor. Metode yang digunakan adalah penerapan soft starting, di mana tegangan masukan pada motor dikurangi secara bertahap hingga mencapai tegangan penuh. Sistem ini dikendalikan menggunakan mikrokontroler Arduino dan komponen TRIAC, dengan kontroler PI untuk menjaga arus motor sesuai setpoint. Parameter kontroler yang digunakan, yaitu Kp sebesar 27 dan Ki sebesar 0,0007. Dengan menerapkan soft starting dengan kontroler PI berhasil menurunkan lonjakan arus start hingga 20,8% dari starting DOL dengan beban, juga mampu meningkatkan arus secara bertahap namun dengan waktu yang lebih lama menjadi 1,56 detik dan waktu mencapai arus nominal menjadi 1,93 detik.
=================================================================================================================================
PT Sarana Remaja Mandiri (SRM) Surabaya is a construction company engaged in Engineering, Procurement, and Construction (EPC). PT SRM's workshop in Wonoayu, Sidoarjo, has an important role in the company's operations, including in managing access in and out through sliding gates. Currently, the sliding gate in PT SRM's workshop is still operated manually, which requires more labour and time, causing inefficiency in daily operations. To improve the efficiency and effectiveness of gate operations, an automatic sliding gate system is required using an induction motor as the driver. However, motors used in automatic gate systems have high starting current characteristics that can disrupt system stability and shorten motor life. Therefore, the author designed a soft starting setting for a single-phase induction motor applied to an automatic sliding gate system. The goal is to control the starting current of a single-phase induction motor in an automatic sliding gate system using the Proportional Integral (PI) method to reduce strong pounding on the gate and extend motor life. The method used is the application of soft starting, where the input voltage to the motor is gradually reduced until it reaches full voltage. The system is controlled using an Arduino microcontroller and TRIAC components, with a PI controller to keep the motor current within the setpoint. The controller parameters used are Kp of 27 and Ki of 0.0007. By applying soft starting with a PI controller, it succeeded in reducing the starting current surge by 20.8% from DOL starting with load, also able to increase the current gradually but with a longer time to 1.56 seconds and the time to reach the nominal current to 1.93 seconds.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Gerbang Geser Otomatis, Motor Induksi, Proportional-Integral, Soft Starting, TRIAC.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2785 Electric motors, Induction.
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Nabila Azzah Carindra
Date Deposited:	28 Aug 2024 08:33
Last Modified:	28 Aug 2024 08:33
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/115552

Actions (login required)

View Item