Perencanaan Sistem Mekatronika Penggerak Solar Panel ICharger Dengan Dua Aktuator Azimuth Dan Elevasi

Fityaan, Januar Ash-Shidqy (2025) Perencanaan Sistem Mekatronika Penggerak Solar Panel ICharger Dengan Dua Aktuator Azimuth Dan Elevasi. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10211710010030_Undergraduate_Thesis .pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 April 2027. Download (3MB) | Request a copy

Abstract

ICharger merupakan sebuah perangkat yang nantinya akan digunakan untuk mengisi tenaga listrik suatu kendaraan listrik dengan sebagian tenaga listrik yang disalurkan berasal dari panel surya. Guna mengoptimalkan kerja sebuah panel surya pada Icharger untuk menangkap intensitas cahaya matahari secara maksimal, penulis berupaya mendesain suatu prototype yang bertujuan untuk mengtracking posisi suatu cahaya matahari. Dalam konteks ini dilakukan sebuah perancangan serta pembuatan prototype solar tracker, penghitungan beban dan daya motor, serta pembuatan Human Machine Interface (HMI). Tujuan dari penelitian ini adalah menentukan bagaimana merancang sistem penggerak solar panel secara dual asix serta mengertauhi cara mengintegrasikan sistem penggerak tersebut dalah sebuah Human Machine Interface (HMI). Hasil dari penelitian ini akan memberikan wawasan tentang bagaimana penggerak solar panel dual axis dapat bekerja mengikuti posisi matahari. Dimulai dengan mendesain sistem mekanik dengan menghitung daya serta torsi yang dibutuhkan untuk bergerak secara dual-axis, pembuatan desain 3D menggunakan AutoCAD, pembuatan sistem elektrik serta pembuatan pembuatan software dengan Blynk. Selanjutnya dilakukan assembly terhadap sistem yang telah dirancang serta dilakukan penginputan suatu bahasa pemrograman agar sistem dapat bekerja sebagaimana mestinya. Setelah sistem penggerak solar panel dapet bekerja sebagaimana mestinya, kita lanjutkan dengan pengintergrasian bahasa pemrograman sistem mekanik dengan bahasa pemrograman sistem untuk HMI terhadap Blynk. Pembuatan sistem ini menghasilkan nilai daya sebesar 13,7492 watt dan torsi sebesar 36,93375 Nm untuk beban seberat 15 kg. Sistem yang telah dibuat dapat bergerak secara dual axis dan dapat dipantau serta dikendalikan secara manual dengan aplikasi Blynk. 2 motor servo yang bergerak berdasarkan berbandingan antara 2 nilai output dari 4 sensor LDR yang digunakan dengan menggunakan suatu bahasa pemrograman Arduino. ==================================================================================================================================
ICharger is a device that will later be used to charge an electric vehicle with some of the electrical power that is channeled from solar panels. In order to optimize the work of a solar panel on Icharger to capture the maximum intensity of sunlight, the author tried to design a prototype that aimed to track the position of sunlight. In this context, a design and manufacture of a solar tracker prototype is carried out, load calculation and motor power, as well as the manufacture of Human Machine Interface (HMI). The purpose of this research is to determine how to design a solar panel drive system with dual asix and to learn how to integrate the drive system into a Human Machine Interface (HMI). The results of this research will provide insight into how dual axis solar panel actuators can work following the position of the sun. Starting with designing a mechanical system by calculating the power and torque needed to move in a dual-axis, making 3D designs using AutoCAD, making electrical systems and making software with Blynk. Next, assembly is carried out on the system that has been designed and input a programming language is carried out so that the system can work as it should. After the solar panel drive system works as it should, we continue with the integration of the mechanical system programming language with the system programming language for HMI to Blynk. The construction of this system produces a power value of 13,7492 watts and a torque of 36,93375 Nm for a load weighing 15 kg. The system that has been made can move in dual axis and can be monitored and controlled manually with the Blynk application. 2 servo motors that move based on a ratio between 2 output values from 4 LDR sensors are used using an Arduino programming language.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	ICharger, Solar Tracker, Prototype, HMI, dual-Axis
Subjects:	T Technology > T Technology (General) > T59.7 Human-machine systems. T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223.P76 Programmable controllers
Divisions:	Faculty of Vocational > Mechanical Industrial Engineering (D4)
Depositing User:	Fityaan januar ash-shidqy
Date Deposited:	04 Feb 2025 07:33
Last Modified:	04 Feb 2025 07:33
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/118155

Actions (login required)

View Item