Komparasi Konsumsi Energi Dari Penggunaan Metode PID Dan Fuzzy Untuk Kontrol Remote Laboratory

Robbany, Dwiki Rizki (2025) Komparasi Konsumsi Energi Dari Penggunaan Metode PID Dan Fuzzy Untuk Kontrol Remote Laboratory. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2040201084-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only until 1 April 2027. Download (6MB) | Request a copy

Abstract

Pengembangan teknologi remote laboratory telah memberikan kemudahan akses dan pengendalian peralatan eksperimen secara real-time melalui internet, memungkinkan efisiensi dalam proses pembelajaran dan penelitian. Dalam proyek akhir ini, dilakukan komparasi dari penggunaan metode kontrol PID dan Fuzzy untuk mengetahui seberapa besar konsumsi energi pada yang digunakan ketika menjalankan remote laboratory. Sistem ini dirancang untuk mengontrol keluaran tegangan Generator DC yang dikopel dengan motor tiga fasa guna menyalakan beban lampu pijar. Metodologi yang digunakan melibatkan desain perangkat keras dan perangkat lunak, implementasi algoritma kontrol PID dan Fuzzy, serta pengujian terhadap konsumsi energi dengan variasi beban lampu dan metode kontrol. Pengukuran dilakukan untuk menganalisis stabilitas tegangan keluaran generator DC, dan akurasi pencapaian setpoint dari penggunaan metode kontrol PID dan Fuzzy. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode kontrol PID lebih unggul dalam menjaga stabilitas tegangan keluaran dan konsumsi energi yang lebih hemat dibandingkan metode Fuzzy, terutama pada variasi beban yang lebih tinggi. Rasio perbandingan keunggulan dalam menjaga stabilitas tegangan keluaran dan konsumsi energi yang lebih hemat pada metode PID dibanding Fuzzy berada di angka 4:1. Dengan demikian, penggunaan metode kontrol PID lebih direkomendasikan untuk mendukung upaya penghematan remote laboratory di masa mendatang.
====================================================================================================================================
The development of remote laboratory technology has enabled convenient access and real-time control of experimental equipment via the internet, allowing for greater efficiency in learning and research processes. In this final project, a comparison was carried out between the use of PID and Fuzzy control methods to determine the amount of energy consumption required when operating a remote laboratory. The system is designed to control the output voltage of a DC generator that is coupled with a three-phase motor to power incandescent lamp loads. The methodology involves hardware and software design, implementation of PID and Fuzzy control algorithms, and testing of energy consumption under varying lamp loads and control methods. Measurements were taken to analyze the stability of the DC generator’s output voltage and the accuracy of setpoint achievement using both PID and Fuzzy control methods. The test results show that the PID control method outperforms Fuzzy control in maintaining output voltage stability and achieving more efficient energy consumption, especially under higher load variations. The advantage ratio in terms of voltage stability and energy efficiency of the PID method compared to the Fuzzy method stands at 4:1. Therefore, the PID control method is more recommended to support future energy-saving efforts in remote laboratory operations.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Remote Laboratory, PID Control, Fuzzy Control, Energy Consumption, Efficiency, Remote Laboratory, kontrol PID, kontrol Fuzzy, konsumsi energi, efisiensi
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Dwiki Rizki Robbany
Date Deposited:	11 Apr 2025 07:53
Last Modified:	11 Apr 2025 07:53
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/119013

Actions (login required)

View Item