Kontrol Pergerakan Kursi Roda Berbasis Lip Gesture Menggunakan Long Short-Term Memory (LSTM)

Anindita, Cornelia Andaru (2025) Kontrol Pergerakan Kursi Roda Berbasis Lip Gesture Menggunakan Long Short-Term Memory (LSTM). Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 5024122059-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (17MB) | Request a copy

Abstract

Kemajuan teknologi telah memberikan dampak yang signifikan dalam berbagai aspek kehidupan, termasuk sektor kesehatan. Salah satu inovasi teknologi yang berkembang pesat adalah penggunaan alat bantu bagi penyandang disabilitas untuk meningkatkan mobilitas mereka. Penelitian ini berfokus pada pengembangan sistem kontrol kursi roda yang dioperasikan menggunakan lip gesture bagi penderita quadriplegia, yaitu kondisi kelumpuhan yang memengaruhi empat anggota tubuh (lengan dan kaki). Sistem ini memanfaatkan teknologi Long Short‑Term Memory (LSTM) yang dikenal unggul dalam pengolahan data sekuensial seperti gerakan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem deteksi gerakan bibir yang dapat mengenali perintah maju, mundur, belok kiri, belok kanan, dan berhenti, yang kemudian diterjemahkan menjadi kontrol pergerakan kursi roda secara akurat. Dengan menggunakan kamera dan teknologi MediaPipe, sistem ini mampu mendeteksi gerakan bibir secara real‑time.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	mediapipe, wheelchair, lipgestures, lstm, mediapipe, kursi roda, gestur bibir, lstm
Subjects:	A General Works > AI Indexes (General) A General Works > AI Indexes (General) T Technology > T Technology (General) T Technology > T Technology (General) > T57.5 Data Processing T Technology > T Technology (General) > T59.7 Human-machine systems. T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7882.B56 Biometric identification T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7882.P3 Pattern recognition systems
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Computer Engineering > 90243-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Cornelia Andaru Anindita
Date Deposited:	17 Jun 2025 05:39
Last Modified:	17 Jun 2025 05:39
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/119193

Actions (login required)

View Item