Pengembangan Sistem Kendali Kursi Roda Berbasis SIBI Dan Braking System Menggunakan LSTM Dan YOLOv11

Putu Deva Febriana, I (2025) Pengembangan Sistem Kendali Kursi Roda Berbasis SIBI Dan Braking System Menggunakan LSTM Dan YOLOv11. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 5024211016-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Download (6MB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem kendali kursi roda berbasis gestur Sistem Bahasa Isyarat Indonesia (SIBI) dan sistem pengereman otomatis (automatic braking system) dengan menggunakan Long Short-Term Memory (LSTM) dan YOLOv11. Sistem ini dirancang untuk memberikan solusi inovatif bagi pengguna kursi roda, khususnya bagi mereka
yang mengalami keterbatasan fisik dan komunikasi, dengan memanfaatkan isyarat tangan SIBI sebagai perintah untuk menggerakkan dan mengendalikan kursi roda. Teknologi YOLOv11 digunakan untuk mendeteksi objek yang berada di depan pengguna kursi roda, sedangkan LSTM diterapkan untuk mengolah urutan gestur dan memprediksi perintah yang diinginkan pengguna menggunakan gestur SIBI. Selain itu, sistem pengereman otomatis dikembangkan untuk meningkatkan keamanan pengguna, dengan memanfaatkan kamera yang dapat mendeteksi rintangan atau situasi darurat. Pengujian menunjukkan bahwa sistem yang diusulkan memiliki tingkat akurasi dan responsivitas yang tinggi, sehingga dapat meningkatkan kemandirian dan mobilitas pengguna kursi roda.
===========================================================================================================================================
This research aims to develop a wheelchair control system based on Indonesian Sign Language (SIBI) gestures and a auto braking system using YOLOv11 and Long Short-Term Memory (LSTM). The system is designed to provide an innovative solution for wheelchair users, particularly those with physical and communication limitations, by utilizing SIBI hand gestures as commands to move and control the wheelchair. YOLOv11 technology is employed to detect object around the user of wheelchair, while LSTM is applied to process gesture sequences and predict the user’s intended commands using SIBI gestures. Additionally, the automatic
braking system is developed to enhance user safety by utilizing a camera to detect obstacles or emergency situations. the testing shows that the proposed system has high accuracy and responsiveness, which can improve the independence and mobility of wheelchair users.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Kursi roda cerdas, SIBI gesture, YOLOv11, LSTM, Braking System, Intelligent wheelchair, SIBI gesture
Subjects:	T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL152.8 Vehicles, Remotely piloted. Autonomous vehicles. T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL589.2.N3 Navigation computer
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Computer Engineering > 90243-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	I Putu Deva Febriana
Date Deposited:	26 Jun 2025 11:30
Last Modified:	26 Jun 2025 11:30
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/119260

Actions (login required)

View Item