Desain Interkoneksi Komunikasi Terestrial Dengan Akustik Bawah Air

Nurrafifah, Maulidya (2025) Desain Interkoneksi Komunikasi Terestrial Dengan Akustik Bawah Air. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 6022231061-Master_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Komunikasi akustik bawah air merupakan solusi yang potensial untuk kebutuhan pemantauan dan transmisi data di lingkungan bawah air yang tidak dapat dijangkau oleh teknologi radio konvensional. Penelitian ini mengembangkan sistem interkoneksi antara komunikasi akustik bawah air dan jaringan terestrial, sebagai bagian dari penerapan konsep Internet of Underwater Things (IoUT). Sistem ini menggunakan modem akustik bawah air berbasis Raspberry Pi untuk memproses sinyal audio dari lingkungan perairan, kemudian menampilkan hasil decoding berupa pesan teks, tingkat keberhasilan, dan visualisasi sinyal melalui antarmuka web berbasis Flask. Data yang diperoleh diteruskan ke server melalui jaringan internet menggunakan modem seluler, memungkinkan akses jarak jauh tanpa infrastruktur kabel. Hasil decoding ini juga disimpan secara otomatis ke dalam database MySQL, yang mencatat informasi seperti pesan asli, pesan hasil decoding, tingkat keberhasilan, waktu pengiriman, serta file visualisasi sinyal, untuk keperluan dokumentasi dan analisis performa. Pengujian dilakukan di towing tank dan kolam luar pada BRIN, dengan variasi jarak dan kedalaman. Sistem juga diuji dari sisi konektivitas menggunakan LAN, Wi-Fi, dan layanan tunneling publik seperti LocalTunnel, yang memungkinkan akses dari perangkat lain hingga jarak 3–4 km, atau bisa diakses di mana saja selama server sedang aktif. Hasil menunjukkan bahwa sistem mampu berfungsi dengan baik dalam berbagai kondisi, dengan latency rata-rata 1.3 detik untuk pengujian 1 tanpa menggunakan GUI, 5.2 detik untuk pengujian 2 dengan sinyal yang lebih pendek, dan 14.8 detik untuk pengujian 3 dengan sinyal panjang. Pengujian 2 dan 3 dijalankan menggunakan GUI karena kode sudah diperbarui. Sistem ini terbukti fleksibel, portabel, mudah dioperasikan, dan mendukung pencatatan data terstruktur untuk kebutuhan pemantauan bawah laut secara berkelanjutan
=====================================================================================================================================
Underwater acoustic communication is a potential solution for monitoring and data transmission needs in underwater environments that cannot be reached by conventional radio technology. This research develops an interconnection system between underwater acoustic communication and terrestrial networks, as part of the implementation of the Internet of Underwater Things (IoUT) concept. This system uses a Raspberry Pi-based underwater acoustic modem to process audio signals from the aquatic environment, then displays the decoding results in the form of text messages, success rates, and signal visualizations through a Flask-based web interface. The obtained data is forwarded to a server via the internet network using a cellular modem, enabling remote access without cable infrastructure. The decoding results are also automatically stored into a MySQL database, which records information such as the original message, the decoded message, success rates, delivery times, and signal visualization files, for documentation purposes and performance analysis. Tests were conducted in a towing tank and an outdoor pool at BRIN, with varying distances and depths. The system was also tested in terms of connectivity using LAN, Wi-Fi, and public tunneling services such as LocalTunnel, which allows access from other devices up to a distance of 3–4 km, or can be accessed anywhere as long as the server is active. The results showed that the system performed well under various conditions, with an average latency of 1.3 seconds for test 1 without a GUI, 5.2 seconds for test 2 with a shorter signal, and 14.8 seconds for test 3 with a longer signal. Tests 2 and 3 were run using the GUI because the code was updated. The system proved to be flexible, portable, easy to operate, and supports structured data logging for continuous underwater monitoring needs

Item Type:	Thesis (Masters)
Uncontrolled Keywords:	database, interkoneksi, komunikasi bawah air, modem akustik bawah air, komunikasi terestrial; database, interconnection, underwater communication, underwater acoustic modem, terrestrial communication
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5101 Telecommunication
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Electrical Engineering > 20101-(S2) Master Thesis
Depositing User:	Maulidya Nurrafifah
Date Deposited:	21 Jul 2025 06:55
Last Modified:	21 Jul 2025 06:55
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/120289

Actions (login required)

View Item