Putra, Dicky Ihza Permana (2025) Desain Software-Defined Modem Akustik Hemat Biaya Untuk Sistem Komunikasi Bawah Air. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
![[thumbnail of 6022231033_Thesis.pdf]](http://repository.its.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
6022231033_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy |
Abstract
Komunikasi bawah air penting untuk berbagai aplikasi, termasuk navigasi maritim dan eksplorasi laut. Dalam proses navigasi dan eksplorasi laut tentu akan berhubungan dengan banyak perangkat yang diperlukan untuk memperoleh data di dalam laut. Salah satu metode komunikasi bawah air yang paling handal digunakan adalah komunikasi akustik. Penggunaan sinyal akustik ditujukan untuk mengatasi permasalahan komunikasi bawah air yang memiliki banyak tantangan. Diantaranya besarnya redaman, noise, dan multipath yang ditimbulkan lingkungan bawah air. Salah satu penerapannya adalah dengan memanfaatkannya pada modem akustik untuk sistem komunikasi bawah air. Modem akan berperan sebagai media pengiriman data-data yang di eksplorasi di bawah air lalu ditransmisikan kepada modem lainnya. Maka diperlukan modem akustik fleksibel yang dapat mengakomodasi kebutuhan komunikasi bawah air. Pada penelitian akan dibuat desain modem berbasis perangkat lunak atau software defined modem. Dengan memanfaatkan arsitektur yang dapat diprogram sesuai kebutuhan spesifik aplikasi. Hal ini juga memberikan keuntungan dalam hal biaya dan efisiensi. Karena perangkat keras yang digunakan memiliki harga yang relatif lebih murah dibanding dengan modem akustik produk fabrikasi. Penelitian ini diharapkan menghasilkan modem yang dapat dieksplorasi dan dikembangkan lanjut dengan melakukan pembaruan pada perangkat lunaknya. Pengukuran kinerja modem dilaksanakan di kolam towing tank laboratorium Badan Riset dan Inovasi Nasional. Hasil pengujian menunjukkan bahwa rancangan software-defined acoustics modem masih belum bekerja secara optimal dalam menghadapi tantangan komunikasi bawah air menggunakan modulasi QPSK. Hal ini terlihat dari rata-rata nilai BER antara 0,4 hingga 0,5 pada pengujian di kolam towing tank. Namun memiliki hasil yang lebih baik saat diuji di kolam luar BRIN dengan nilai BER 0,2 bahkan bernilai 0 di jarak tertentu.. Tantangan utama yang masih dihadapi adalah kondisi lingkungan bawah air dan keterbatasan perangkat yang digunakan.
=================================================================================================================================
Underwater communication is essential for various applications, including maritime navigation and ocean exploration. These activities inherently involve numerous devices required to collect data from beneath the sea. One of the most reliable methods for underwater communication is acoustic communication. The use of acoustic signals is intended to address the numerous challenges inherent in underwater environments, such as significant signal attenuation, ambient noise, and multipath propagation. A practical implementation of this method is through the use of acoustic modems, which serve as the medium for transmitting data gathered underwater to other modems.
To support such applications, a flexible acoustic modem capable of accommodating diverse underwater communication needs is required. This research proposes the design of a software-defined modem, leveraging a programmable architecture tailored to specific application requirements. Such an approach also offers advantages in terms of cost and efficiency, as the hardware employed is relatively more affordable than commercially manufactured acoustic modems. This research aims to develop a modem that can be further explored and enhanced through software updates. The modem's performance was evaluated in the towing tank of the laboratory at the National Research and Innovation Agency (BRIN). The results indicate that the designed software-defined acoustic modem has not yet performed optimally in addressing the challenges of underwater communication using QPSK modulation. This is evidenced by the average Bit Error Rate (BER), which ranged from 0.4 to 0.5 during towing tank tests. However, better performance was observed in tests conducted in the outdoor BRIN pool, where the BER reached 0.2, and even 0 at certain distances. The main challenges remain the underwater environmental conditions and limitations of the available hardware.
| Item Type: | Thesis (Masters) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Akustik Bawah Air, Hemat Biaya ,Modem Akustik, Software Defined Modem, Pergeseran Frekuensi. Underwater Acoustics, Cost-Effective, Acoustic Modem, Software-Defined Modem, Frequency Shift |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5103.2 Wireless communication systems. Two way wireless communication T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5101 Telecommunication |
| Divisions: | Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Electrical Engineering > 20101-(S2) Master Thesis |
| Depositing User: | Putra Dicky Ihza Permana |
| Date Deposited: | 21 Jul 2025 07:31 |
| Last Modified: | 21 Jul 2025 07:31 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/120311 |
Actions (login required)
 |
View Item |