Perancangan Kontroler Fuzzy PID Untuk Pengaturan Temperatur Pada Plant Rotary Kiln

Asril, Muhammad Daffa (2025) Perancangan Kontroler Fuzzy PID Untuk Pengaturan Temperatur Pada Plant Rotary Kiln. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 07111840000120-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Dalam proses produksi semen, kualitas dari clinker sangat memengaruhi kualitas dari semen. Clinker diproduksi pada rotary kiln sehingga penting untuk mengatur temperatur pada rotary kiln. Namun kontroler yang umum digunakan adalah kontroler PID, sayangnya PID memiliki presisi kontrol yang rendah dan membutuhkan pengawasan manusia secara konstan. Terlebih plant rotary kiln yang memiliki karakteristrik non-linear, time-varying temperature, dan parameter yang berubah-ubah. Untuk menghasilkan kontrol yang lebih presisi, stabil, dan andal sehingga dibutuhkan suatu kontroler yang dapat bekerja lebih baik dibandingkan PID. Pada tugas akhir kali ini akan dirancang sebuah kontroler Fuzzy PID untuk mengatur temperatur rotary kiln. Kontroler fuzzy yang digunakan memiliki input e dan ∆e, serta memiliki output Kp,Ki, dan Kd. Output dari kontroler fuzzy akan meng-update parameter dari kontroler PID secara otomatis. Pengujian pengaturan temperatur dari rotary kiln dilakukan tanpa gangguan dan dengan gangguan. Pada pengujian tanpa gangguan dan dengan gangguan sistem dapat memanaskan material sesuai dengan set point. Pengujian juga dilakukan dengan membandingkan respon kontroler fuzzy PID dengan kontroler PID. Dari hasil pengujian tersebut didapat bahwa respon sistem menggunakan kontroler fuzzy PID lebih cepat dan presisi dibandingkan kontroler PID dimana respon pada kontroler fuzzy PID memiliki rise time 219.4272, settling time 348.0416, dan rmse 911.3960. Sedangkan pada kontroler PID memiliki rise time 330.6430, settling time 455.5514, dan rmse 973.6077. Dari hasil pengujian dengan berbagai skema, didapat bahwa kontroler fuzzy PID dapat mengatur temperatur material pada rotary kiln menuju set point yang diinginkan.
======================================================================================================================================
In the cement production process, the cement quality mainly based on clinker quality. Clinker is produced in rotary kiln, so it is crucial to control the temperature of rotary kiln. However a commonly used controller is a PID controller, but it has low control precision and requires constant human supervision. Moreover, the plant used in this study is a rotary kiln that has a non-linear character, time-varying temperature, and changing parameters. To produce more precise, stable, and reliable control requires a controller that can work better than PID. In this final project, a Fuzzy PID controller will be designed to control the temperature of the rotary kiln. Fuzzy logic controller designed with input e and ∆e and output Kp,Ki, and Kd. Output from fuzzy logic controller will automatically adjust parameter of PID controller. Fuzzy PID is tested without any noise dan with noise. From the experiment it was obtained that fuzzy PID can control the temperature of rotary kiln to it set point. Fuzzy PID also compared with PID controller. From that experiment it was obtained that fuzzy PID has a faster response and more precise compared to PID controller where system that controlled by fuzzy PID had a response with rise time 219.4272, settling time 348.0416, and rmse 911.3960. Meanwhile system that controller by PID controller had a response with rise time 330.6430, settling time 455.5514, and rmse 973.6077. From various scheme of experiment, it was obtained that fuzzy PID controller can control the temperature of rotary kiln to its desired set point.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Temperatur, Rotary Kiln, PID, Fuzzy PID, Temperature, Rotary Kiln, PID, Fuzzy PID.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Muhammad Daffa Asril
Date Deposited:	27 Jul 2025 14:26
Last Modified:	27 Jul 2025 14:26
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/122188

Actions (login required)

View Item