MUSHONNIFAH, SITI (2016) RESOLVED ACCELERATION CONTROL (RAC) DAN ACTIVE FORCE CONTROL (AFC) PADA SISTEM TURRET-GUN KALIBER 20 MILIMETER. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
1213201201_Abstract.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
1213201201_Master Thesis.pdf - Published Version Download (10MB) | Preview |
Preview |
Text
1213201201_Conclusion.pdf - Published Version Download (691kB) | Preview |
Abstract
Pertahanan negara bertujuan untuk menjaga dan melindungi kedaulatan negara,
keutuhan wilayah NKRI dan keselamatan segenap bangsa dari segala bentuk
ancaman. Salah satu strategi pertahanan ntuk meningkatkan adalah dengan
menciptakan senjata yang akurat dan presisi yaitu turret-gun otomatis yang dapat
diarahkan ke segala arab yang biasa dipasang pada tank-tank atau benteng-benteng
pertahanan. Tujuan senjata ini adalah dapat mencapai target dengan tepat. Ukuran
peluru yang terdapat pada turret-gun juga harus dipertimbangkan, karena semakin
besar peluru maka semakin besar pula diameter dari senapan yang akan berdampak
memperlambat pergerakannya.
Metode pengendall yang akan digunakan adalah Resolved Acceleration Control
(RAC) dan Active Force Control (AFC). RAC merupakan kendall posisi, kecepatan
serta kecapatan. Sedangkan AFC adalah kendall gaya/torsi yang dapat mengatasi
adanya gaya/torsi gangguan. Metode ini menghasilkan pergerakan yang halus
dan akurat karena menghasilkan rata-rata error posisi azimut dan elevasi sebesar
0.015 dan 0.09 (tanpa gangguan) dan 0.016 dan 0.09 (dengan gangguan) . Dengan
menggunakan kriteria kestabilan Lyapunov, titik kesetimbangan sistem bersifat
stabil.
| Item Type: | Thesis (Masters) |
|---|---|
| Additional Information: | RTMa 515.352 Mus r |
| Uncontrolled Keywords: | turret-gun otomatis, keterkontrolan, kestabilan, keteramatan, resolved acceleration control, active force control, kestabilan Lyapunov |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science. EDP |
| Divisions: | Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > 44101-(S2) Master Thesis |
| Depositing User: | Mr. Tondo Indra Nyata |
| Date Deposited: | 28 Dec 2016 08:36 |
| Last Modified: | 27 Dec 2018 02:45 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/1226 |
Actions (login required)
 |
View Item |