RESOLVED ACCELERATION CONTROL (RAC) DAN ACTIVE FORCE CONTROL (AFC) PADA SISTEM TURRET-GUN KALIBER 20 MILIMETER

MUSHONNIFAH, SITI (2016) RESOLVED ACCELERATION CONTROL (RAC) DAN ACTIVE FORCE CONTROL (AFC) PADA SISTEM TURRET-GUN KALIBER 20 MILIMETER. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
1213201201_Abstract.pdf - Published Version

Download (1MB) | Preview
[img] Text
1213201201_Master Thesis.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (10MB) | Request a copy
[img]
Preview
Text
1213201201_Conclusion.pdf - Published Version

Download (691kB) | Preview

Abstract

Pertahanan negara bertujuan untuk menjaga dan melindungi kedaulatan negara, keutuhan wilayah NKRI dan keselamatan segenap bangsa dari segala bentuk ancaman. Salah satu strategi pertahanan ntuk meningkatkan adalah dengan menciptakan senjata yang akurat dan presisi yaitu turret-gun otomatis yang dapat diarahkan ke segala arab yang biasa dipasang pada tank-tank atau benteng-benteng pertahanan. Tujuan senjata ini adalah dapat mencapai target dengan tepat. Ukuran peluru yang terdapat pada turret-gun juga harus dipertimbangkan, karena semakin besar peluru maka semakin besar pula diameter dari senapan yang akan berdampak memperlambat pergerakannya. Metode pengendall yang akan digunakan adalah Resolved Acceleration Control (RAC) dan Active Force Control (AFC). RAC merupakan kendall posisi, kecepatan serta kecapatan. Sedangkan AFC adalah kendall gaya/torsi yang dapat mengatasi adanya gaya/torsi gangguan. Metode ini menghasilkan pergerakan yang halus dan akurat karena menghasilkan rata-rata error posisi azimut dan elevasi sebesar 0.015 dan 0.09 (tanpa gangguan) dan 0.016 dan 0.09 (dengan gangguan) . Dengan menggunakan kriteria kestabilan Lyapunov, titik kesetimbangan sistem bersifat stabil.

Item Type: Thesis (Masters)
Additional Information: RTMa 515.352 Mus r
Uncontrolled Keywords: turret-gun otomatis, keterkontrolan, kestabilan, keteramatan, resolved acceleration control, active force control, kestabilan Lyapunov
Subjects: Q Science > QA Mathematics
Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
Divisions: Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > (S2) Master Theses
Depositing User: Mr. Tondo Indra Nyata
Date Deposited: 28 Dec 2016 08:36
Last Modified: 28 Dec 2016 08:36
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/1226

Actions (login required)

View Item View Item