Rancang Bangun Sistem Kontrol Otomatis Pembuat Biji Plastik

Adhim, Ach. Munzil (2025) Rancang Bangun Sistem Kontrol Otomatis Pembuat Biji Plastik. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 5001211124-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (16MB) | Request a copy

Abstract

Plastik merupakan salah satu material yang memegang peran vital dalam berbagai sektor industri. Namun, di balik manfaatnya yang besar, peningkatan konsumsi plastik juga menimbulkan permasalahan lingkungan yang serius, terutama terkait limbah plastik yang sulit terurai. Untuk itu pada penelitian ini dirancang sistem kontrol otomatis pembuat biji plastik guna mengurangi limbah plastik. Sistem ini terdiri dari sistem ekstrusi, sistem roller dan sistem pemotong yang terintegrasi secara otomatis. Sistem ini mengintegrasikan teknologi mikrokontroler yang mampu memantau dan mengontrol parameter kritis seperti suhu dan kecepatan ekstrusi secara real-time sehingga dapat meminimalisisr kesalahan produksi biji plastik. Sistem kontrol suhu menggunakan sensor thermocouple type K dan relay yang diintegrasikan dengan sistem pemanas melalui mikrokontroler Arduino Uno untuk mengatur pemanas bekerja dengan prinsip on-off kontrol. Untuk kontrol kecepatan motor (RPM) sistem ini menggunkan pengaturan waktu delay antar langkah motorstapper dengan menggunakan potensiometer yang juga terintegrasi dengan mikrokontroler Arduino Uno. Didapatkan hasil sistem kontrol otomatis yang mampu menjaga suhu mendekati nilai setpoint yang telah ditentukan, dimana ketika setpoin suhu diatur sebesar 260°C untuk pemanas atas dan 200°C untuk pemanas bawah, rata-rata suhu yang tercatat sejak pertama kali sistem melewati setpoint berturut-turut adalah 260,25 °C dan 203,25°C yang menunjukkan suhu tetap berada di sekitar setpoin yang telah ditentukan. Kemudian untuk sistem kontrol RPM juga sudah berfungsi dengan baik, dimana pada pengujian ketika RPM motor diatur sebesar 15 RPM, 25 RPM dan 35 RPM, jumlah rotasi aktual yang teralisasi pada motor menunjukkan kesesuaian yang baik yaitu berturut-turut sebesar 15 RPM, 25 RPM dan 35 RPM.
=================================================================================================================================
Plastic is one of the materials that plays a vital role in various industrial sectors. However, despite its significant benefits, the increase in plastic consumption has also caused serious environmental problems, particularly related to plastic waste that is difficult to decompose. For this reason, this study designed an automatic control system for plastic pellet production to reduce plastic waste. This system consists of an extrusion system, a roller system, and a cutting system that are integrated automatically. The system integrates microcontroller technology capable of monitoring and controlling critical parameters such as temperature and extrusion speed in real-time, thereby minimizing production errors in plastic pellet manufacturing. The temperature control system uses a Type K thermocouple sensor and a relay integrated with the heating system via an Arduino Uno microcontroller to regulate the heater's operation based on on-off control principles. For motor speed control (RPM), the system uses a time delay setting between motor steps using a potentiometer, which is also integrated with the Arduino Uno microcontroller. The results show that the automatic control system is capable of maintaining the temperature close to the setpoint value, where when the temperature setpoint is set to 260°C for the upper heater and 200°C for the lower heater, the average temperatures recorded since the system first passed the setpoint were 260.25°C and 203.25°C, respectively, indicating that the temperature remained around the specified setpoint. The RPM control system also functions properly, where during testing when the motor RPM is set to 15 RPM, 25 RPM, and 35 RPM, the actual rotation count achieved by the motor shows good agreement, respectively at 15 RPM, 25 RPM, and 35 RPM.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Biji Plastik, Mikrokontroler, Sistem Kontrol Otomatis.Automatic control system, Microcontroller, Plastic pellets.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7878 Electronic instruments T Technology > TS Manufactures > TS171 Product design
Divisions:	Faculty of Science and Data Analytics (SCIENTICS) > Physics > 45201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Ach. Munzil Adhim
Date Deposited:	29 Jul 2025 07:46
Last Modified:	29 Jul 2025 07:46
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/122648

Actions (login required)

View Item