RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL KEKERUHAN AIR UNTUK BUDIDAYA CACING SUTRA (TUBIFEX SP) PADA MEDIA AIR BERSIH

Putra, Restu Sanjaya (2025) RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL KEKERUHAN AIR UNTUK BUDIDAYA CACING SUTRA (TUBIFEX SP) PADA MEDIA AIR BERSIH. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10511910000004-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem kontrol otomatis untuk mengatur kekeruhan air pada budidaya cacing sutra (Tubifex sp.) dalam media air bersih. Fokus utama penelitian adalah memantau dan mengendalikan kualitas air yang menjadi faktor penting dalam pertumbuhan dan kelangsungan hidup cacing sutra. Sistem yang dirancang menggunakan sensor untuk mengukur kekeruhan, serta sistem kontrol berbasis mikrokontroler untuk mengatur input dan output air secara otomatis. Metode yang digunakan meliputi perancangan hardware dan software, validasi sensor, serta pengujian kinerja sistem secara keseluruhan. Pengukuran pada sensor turbidity 1 dengan pembanding validator adalah sebesar 0.414% dengan akurasi sensor mencapai 99.586%. Sedangkan pengukuran pada sensor turbidity 2 dengan pembanding validator adalah sebesar 0.492% dengan akurasi sensor mencapai 99.507%. Dari rata rata nilai error dan akurasi di atas, dapat disimpulkan bahwa sensor telah memenui kriteria untuk digunakan dalam plant dikarenakan mempunyai nilai error kurang dari 5%.Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem ini mampu menjaga kualitas air dengan mengurangi kekeruhan untuk mempertahankan yang optimal untuk budidaya cacing sutra. Sistem ini Open Loop untuk menjaga kekeruhan air dibawah 24 NTU dengan relay yang tersambung langsung dengan pompa sebagai aktuator. Hasil uji kontrol berjalan sesuai progam. Pompa 1 berjalan selama 53 detik dan pada pompa 2 berjalan selama 32 detik untuk mengganti air yang keruh pada wadah hingga nilai NTU pada wadah berada di bawah 24 sesuai dengan input awal yang telah ditentukan
==================================================================================================================================
This research aims to design and build an automatic control system to regulate air turbidity in cultivating silk worms (Tubifex sp.) in clean water media. The main focus of research is maintaining and controlling air quality, which is an important factor in the growth and survival of silk worms. The system designed uses sensors to measure turbidity, as well as a microcontroller-based control system to regulate air input and output automatically. The methods used include hardware and software design, sensor validation, and overall system performance testing. The measurement of sensor 1 turbidity with a validator comparator was 0.414% with sensor accuracy reaching 99.586%. Meanwhile, measurements of sensor 2 turbidity using a validator comparison were 0.492% with sensor accuracy reaching 99.507%. From the average error and accuracy values above, it can be concluded that the sensor has met the criteria for use in plants because it has an error value of less than 5%. The research results show that this system is able to maintain air quality by reducing turbidity to maintain optimal conditions for cultivating silk worms. This system is Open Loop to maintain air turbidity below 24 NTU with a relay connected directly to the pump as an actuator. The control test results run according to the program. Pump 1 runs for 53 seconds and pump 2 runs for 32 seconds to replace the cloudy air in the container until the NTU value in the container is below 24 according to the initial input that has been determined.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Sistem Kontrol Kekeruhan Air, Mikrokontroler,Water Turbidity Control System, Microcontroller
Subjects:	Q Science > QC Physics > QC151 Fluid dynamics Q Science > QC Physics > QC271.8.C3 Calibration Q Science > QH Biology > QH541.15.T68 Toxicity testing Q Science > QH Biology > QH75 Nature conservation. Landscape protection. Biodiversity conservation. Endangered species and ecosystems (General). Habitat conservation. Ecosystem management. Conservation biology
Divisions:	Faculty of Vocational > Instrumentation Engineering
Depositing User:	Restu Sanjaya Putra
Date Deposited:	05 Aug 2025 04:02
Last Modified:	11 Aug 2025 03:06
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/126357

Actions (login required)

View Item