Pengujian Eksperimental Metode Cycle-to-Cycle pada Hip-knee Multijoint FES Gait Control

Hardiwan, Hanalda Wanda (2025) Pengujian Eksperimental Metode Cycle-to-Cycle pada Hip-knee Multijoint FES Gait Control. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh nopember.

Text 5023211066-Undergraduate_Theses.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini berfokus pada pengembangan metode Functional Electrical Stimulation (FES) berbasis Cycle-to-Cycle yang dapat digunakan secara wearable untuk mendukung pemulihan fungsi motorik pada pasien hemiplegia akibat Stroke. Metode ini mengintegrasikan perangkat Inertial Measurement Unit (IMU) yang meliputi acceselerometer dan gyroscope untuk melakukan pengukuran sudut sendi secara real-time, serta sensor Force Sensing Resistor (FSR) untuk mendeteksi kontak kaki dengan lantai. Data dari sensor-sensor tersebut digunakan untuk mengatur stimulasi listrik yang diberikan pada otot-otot pasien, dengan tujuan meningkatkan kemampuan berjalan melalui pola gerakan yang lebih stabil dan terkontrol.Sistem ini dirancang untuk beroperasi dalam lingkungan telerehabilitasi, memungkinkan monitoring dan penyesuaian terapi dari jarak jauh sehingga pasien dapat menjalani rehabilitasi di rumah atau di lingkungan mereka sendiri. Pendekatan telerehabilitasi ini diharapkan mampu meningkatkan kualitas rehabilitasi dengan memberikan akses yang lebih mudah dan efisien bagi pasien yang memiliki keterbatasan mobilitas. Selain itu, pendekatan ini juga memungkinkan pengumpulan data jangka panjang untuk pemantauan progres pasien.Hasil yang diharapkan dari penelitian ini adalah peningkatan akurasi dan efektivitas terapi FES melalui metode kontrol yang adaptif dan berbasis data, serta mempercepat waktu pemulihan pasien. Dengan memanfaatkan teknologi yang mendukung pengembangan sistem rehabilitasi jarak jauh, metode ini diharapkan menjadi solusi inovatif yang mampu memberikan kontribusi signifikan terhadap perbaikan kualitas hidup pasien Stroke dan pengembangan layanan rehabilitasi yang lebih efektif dan berkelanjutan.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Functional Electrical Stimulation (FES), Hemiplegia, Wearable Technology, Telerehabilitation
Subjects:	T Technology > T Technology (General) > T59.7 Human-machine systems. T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1007 Electric power systems control
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Biomedical Engineering > 11410-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Hanalda Wanda Hardiwan
Date Deposited:	05 Aug 2025 01:15
Last Modified:	05 Aug 2025 01:15
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/126629

Actions (login required)

View Item