Pengembangan Sistem Mesin Insert Container Menggunakan Motor Servo Untuk Mengurangi Reject Dengan metode PID

Malik, Achmad (2025) Pengembangan Sistem Mesin Insert Container Menggunakan Motor Servo Untuk Mengurangi Reject Dengan metode PID. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2040211066-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

PT GS Battery merupakan industri manufaktur baterai ternama di Indonesia. PT GS Battery memproduksi tiga jenis baterai ialah Automotive Battery (AMB), Motorcycle Battery (MCB), serta Industrial Battery. PT GS Battery menghadapi tantangan dalam proses assembly baterai Motorcycle Battery (MCB), khususnya pada mesin insert container yang menggunakan air silinder. Ketidakstabilan angin dan kecepatan yang tidak dapat diatur menyebabkan posisi elemen dalam container sering tidak sesuai standar, bahkan merusak elemen. Akibatnya, terjadi peningkatan reject elemen, yaitu 316 pcs dalam 3 bulan terakhir, yang mengganggu efisiensi produksi dan meningkatkan biaya. Untuk mengatasi masalah ini, perusahaan melakukan improvement dengan mengganti air silinder menggunakan motor servo dengan encoder internal. Inovasi ini menggunakan metode PID untuk mengontrol mengoptimalkan pengambilan Keputusan. Pengembangan sistem ini diharapkan meningkatkan presisi, mengurangi reject, dan meningkatkan produktivitas. Sebelum perbaikan, rata – rata reject elemen karena kendali posisi pusher element mencapai 1,5 % dari total produksi. Setelah perbaikan dan penambahan PID menurunkan reject menjadi 0,33 % dari total produksi. Improvement ini mengurangi reject elemen dan meningkatkan produktifitas pada proses baterai MCB ( Motorcycle Battery).PT GS Battery merupakan industri manufaktur baterai ternama di Indonesia. PT GS Battery memproduksi tiga jenis baterai ialah Automotive Battery (AMB), Motorcycle Battery (MCB), serta Industrial Battery. PT GS Battery menghadapi tantangan dalam proses assembly baterai Motorcycle Battery (MCB), khususnya pada mesin insert container yang menggunakan air silinder. Ketidakstabilan angin dan kecepatan yang tidak dapat diatur menyebabkan posisi elemen dalam container sering tidak sesuai standar, bahkan merusak elemen. Akibatnya, terjadi peningkatan reject elemen, yaitu 316 pcs dalam 3 bulan terakhir, yang mengganggu efisiensi produksi dan meningkatkan biaya. Untuk mengatasi masalah ini, perusahaan melakukan improvement dengan mengganti air silinder menggunakan motor servo dengan encoder internal. Inovasi ini menggunakan metode PID untuk mengontrol mengoptimalkan pengambilan Keputusan. Pengembangan sistem ini diharapkan meningkatkan presisi, mengurangi reject, dan meningkatkan produktivitas. Sebelum perbaikan, rata – rata reject elemen karena kendali posisi pusher element mencapai 1,5 % dari total produksi. Setelah perbaikan dan penambahan PID menurunkan reject menjadi 0,33 % dari total produksi. Improvement ini mengurangi reject elemen dan meningkatkan produktifitas pada proses baterai MCB ( Motorcycle Battery).===========================================================================================================================================
PT GS Battery is a well-known battery manufacturing industry in Indonesia. PT GS Battery is a leading battery manufacturing company in Indonesia. The company produces three types of batteries: Automotive Battery (AMB), Motorcycle Battery (MCB), and Industrial Battery. PT GS Battery faces challenges in the assembly process of Motorcycle Battery (MCB), particularly in the insert container machine that utilizes an air cylinder. The instability of air pressure and uncontrollable speed often result in misaligned element positions within the container, even causing damage to the elements. Consequently, the number of rejected elements increased to 316 units over the past three months, negatively affecting production efficiency and increasing costs.To address this issue, the company implemented an improvement by replacing the air cylinder with a servo motor equipped with an internal encoder. This innovation incorporates the PID (Proportional-Integral-Derivative) method to optimize control and decision-making. The development of this system is expected to enhance precision, reduce rejection rates, and increase productivity.Before the improvement, the average rejection rate of elements due to positioning errors of the pusher element reached 1.5% of total production. After implementing the servo motor and PID control, the rejection rate was reduced to 0.33%. This improvement has significantly decreased element rejections and increased productivity in the MCB (Motorcycle Battery) manufacturing process.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Insert Container, PID, Mengurangi Reject Elemen Keywords: Container Insert, PID, Reduce Reject
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK4055 Electric motor
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Achmad Malik
Date Deposited:	04 Aug 2025 07:20
Last Modified:	04 Aug 2025 07:20
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/127066

Actions (login required)

View Item