SIstem Kontrol Posisi Dancing Roll Otomatis Menggunakan Metode Proporsional dan Integral (PI) Pada Proses Penggulungan Kemasan Plastik

Pramudhita, Alfian Samudra (2025) SIstem Kontrol Posisi Dancing Roll Otomatis Menggunakan Metode Proporsional dan Integral (PI) Pada Proses Penggulungan Kemasan Plastik. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2040211003-Undergraduate _Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (8MB) | Request a copy

Abstract

Rewinding atau penggulungan merupakan salah satu proses pada mesin laminasi yang digunakan untuk memproduksi kemasan plastik makanan ringan. Proses rewinding pada mesin laminasi tersebut membutuhkan posisi sudut Dancing Roll sebesar 90 derjat dan settling time sebelum 100 detik dari waktu inisialnya. Jika Dancing Roll berada pada posisi sudut < 90 derajat, selama > 100 detik produk yang berupa kemasan plastik tersebut akan terputus. Jika Dancing Roll berada pada posisi > 90 derajat selama > 100 detik, maka produk yang berupa kemasn plastik tersebut akan memiliki lipatan-lipatan saat menjalani proses rewinding. Oleh karena itu, diperlukan sistem kontrol Proporsional dan Integral (PI) untuk meposisikan Dancing Roll pada sudut 90 derajat dengan settling time kurang dari 100 detik dari waktu inisialnya. Penelitian in berhasil mendapatkan hasil utama berupa posisi sudut Dancing Roll telah mencapai set point hingga setling time < 100 detik. Melalui posisi sudut Dancing Roll yang stabil pada 90 derajat, produk kemasan plastik makanan ringan tersebut dapat digulung dengan tidak adanya lipatan-lipatan pada gulungan akhir atau Rewinding Roll. Selain itu, melalui posisi sudut Dancing Roll yang stabil pada 90 derajat sebelum 100 detik dari waktu inisialnya, produk kemasan plastik makanan ringan tidak terputus saat proses rewinding berjalan pada mesin laminasi hingga selesai.
================================================================================================================================
Rewinding is one of the processes in a lamination machine used for producing plastic snack packaging. In this process, the position of the Dancing Roll must be maintained at an angle of 90 degrees, with a settling time of less than 100 seconds from the initial time. If the Dancing Roll angle remains below 90 degrees for more than 100 seconds, the plastic packaging may break. Conversely, if the angle exceeds 90 degrees for more than 100 seconds, the packaging may develop folds during the rewinding process. Therefore, a Proportional-Integral (PI) control system is required to maintain the Dancing Roll at a 90-degree angle with a settling time of less than 100 seconds. This study successfully achieved the main objective: maintaining the Dancing Roll angle at the setpoint with a settling time under 100 seconds. With the angle stabilized at 90 degrees, the plastic snack packaging can be rewound without any folds on the final roll (Rewinding Roll). Additionally, stabilizing the angle at 90 degrees before the 100- second mark ensures the packaging remains unbroken throughout the lamination and rewinding process.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Kontrol, Rewinding, Posisi, Mesin, Plastik, Control, Rewinding, Position, Machine, Plastic
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ213 Automatic control. T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223.P76 Programmable controllers T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2785 Electric motors, Induction. T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK4055 Electric motor
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Alfian Samudra Pramudhita
Date Deposited:	06 Aug 2025 02:23
Last Modified:	06 Aug 2025 02:23
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/127661

Actions (login required)

View Item