Implementasi Registrasi Citra Untuk Pencatatan Kondisi Jalan Raya Dengan Global Positioning System (GPS)

Putra, Rizki Anhar Ramadlan (2014) Implementasi Registrasi Citra Untuk Pencatatan Kondisi Jalan Raya Dengan Global Positioning System (GPS). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2210100134_Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Image registration merupakan suatu proses penyatuan antara dua citra dengan resolusi dan skala yang berbeda. Image registration untuk pencatatan kondisi jalan raya dibuat untuk mempermudah dalam mengetahui kondisi fisik suatu jalan raya, hal ini dikarenakan pihakpihak yang terkait dalam memperbaiki kondisi jalan raya membutuhkan waktu yang lebih lama serta alat-alat berat yang cukup banyak dalam hal meninjau suatu kondisi jalan raya. Sehingga, fokus pada tugas akhir ini adalah merancang sebuah sistem yang dapat digunakan dalam meninjau kondisi fisik jalan raya. Dengan kamera diletakkan di depan suatu kendaraan yang bertujuan untuk memudahkan dalam scanning jalan raya untuk dilakukan pengolahan citra, serta GPS yang akan menunjukkan setiap posisi dalam setiap lokasi jalan raya yang dilalui kendaraan tersebut, dimana hasil dari pengolahan citra ini akan di proses ke dalam image registration dengan tujuan untuk memperoleh bentuk citra yang baru sehingga pengguna dapat mengetahui secara detailb kondisi jalan raya di setiap titik. Sistem pengujian untuk mendapatkan hasil apakah sistem telah berjalan dengan optimal menggunakan perbandingan pengukuran secara manual dengan pengukuran jarak antar dua titik koordinat GPS. Hasil error rata-rata tertinggi yang didapatkan yaitu pada kondisi jalan basah sebesar 40,44%. Sehingga sistem ini tidak dapat bekerja optimal pada kondisi jalan basah serta sistem ini dapat bekerja optimal pada laju kecepatan 10-20km/jam dengan tingkat error rata-rata sebesar 33-38%. Sistem ini diharapkan dapat dikembangkan dari segi kualitas perangkat lunak yang digunakan.
============================================================================================================================
Image registration is a process to combine two different scale and resolutions of images. After the registration process, the two images can be compressed with high pressicion. Implementation of Image Registration for highway condition is built for ease in knowing highway conditions. Due to related institution in improving road conditions require a longer time and quite a lot heavy equipment. Thus, the focus in this final project is to design a system that can be used in reviewing the physical condition of the highway By camera placed in front of a vehicle that scanning highway to do image processing, as well as a GPS that will show any position in any location through by it, where the results of the image processing will be processed into image registration in order ,to obtain a new image form so that users can know in detail the condition of the highway at any point. The measurement system to get results whether the system has been running well ie using comparative measurements manually by measuring the distance between two points of the GPS coordinates. The results of calculations with three different road conditions, among others: the condition of the road with many cracks, road conditions little cracks, and road with wet conditions. The highest average error is obtained on wet road conditions by 40.44%. So that the system can not work optimally on a wet road conditions as well as the system can work optimally at a rate of speed 10-20km/jam with an average error rate of 33-38%. The system is expected to be developed in terms of the quality of the hardware used.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Global Positioning System, Image Processing, Scanning, Kendaraan, Kondisi jalan. Road conditions, Global Positioning System, Image Processing, scanning, vehicle
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5105.543 Routers (Computer networks)
Divisions:	Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Eko Sulistiono
Date Deposited:	17 Sep 2025 07:19
Last Modified:	17 Sep 2025 07:19
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/128278

Actions (login required)

View Item