Raycasting Pada Augmented Reality Dimensi Tiga

Budi, Wahyu Setyo (2014) Raycasting Pada Augmented Reality Dimensi Tiga. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2210100154_Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Augmented reality saat ini adalah sebuah teknologi yang digunakan secara luas di berbagai bidang, seperti permainan digital, hiburan, periklanan, bahkan pendidikan. Teknologi augmented reality saat ini terbatas pada memunculkan obyek virtual pada lingkungan nyata dua dimensi. Munculnya obyek pada augmented reality juga masih tergantung pada posisi marker, sehingga interaksi antara obyek virtual dan lingkungan nyata masih sangat terbatas. Pada tugas akhir ini solusi yang ditawarkan adalah dengan menggunakan kamera kedalaman untuk memberikan interaksi obyek virtual pada augmented reality pada lingkungan nyata dimensi tiga. Interaksi ini dimungkinkan dikarenakan solusi yang ditawarkan menggunakan algoritma iterative closest point untuk mendapatkan rekonstruksi dimensi tiga dari lingkungan nyata dan dapat melakukan camera tracking, sehingga interaksi yang terbatas pada adanya marker dapat dihilangkan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa penentuan posisi obyek virtual tidak memiliki ketergantungan pada marker. Posisi obyek virtual juga tetap meskipun posisi kamera berubah. Namun demikian fitur depth masking pada obyek dengan bentuk tak beraturan tidak berjalan dengan baik. Proses pemberian jeda pada fitur depth masking juga dapat memberikan peningkatan performa sistem. Nilai paling optimal berdasarkan pengamatan visual adalah sebesar 3 frame dengan performa sebesar 8.26 fps. Peningkatan performa yang terjadi adalah sebesar 1.31 fps atau 18.85% jika dibandingkan dengan tanpa pemberian jeda. Kecepatan pergerakan kamera sebesar 0,1 m/detik adalah kecepatan kamera maksimum dengan keberhasilan camera tracking sebesar 100%.
====================================================================================================================
Nowadays, augmented reality is a widely used technology in many fields, such as digital gaming, entertainment, advertising and even in education. Augmented reality is limited to displaying virtual object on two dimensional real environment. The displaying of virtual object is also limited to the presence of marker in the real environment, thus the interaction between virtual object and real environment is limited. The output of this final project is to remove this limitation by using depth camera. It gives an ability to virtual object to interact in three dimensional real environment in augmented reality. This solution is possible because the system using iterative closest point algorithm to get three dimensional reconstruction of the real environment and also performing camera tracking, thus the limitation to the marker can be removed. The test results show that the positioning virtual objects have no dependency on the marker. The position of virtual object is fixed with the change in camera position. However, the depth masking feature performance in test with irregular shape in real environment shown a not good result. The delay in depth masking feature also result in the increasing of the system performance. The most optimal value based on visual observation is 3 frames. The system performance with this delay value is 8.26 fps by the increasing of the performance is 1.31 fps or 18.85% compared with one with no delay. Maximum camera speed movement is 0.1 m/s to get 100% camera tracking success.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Augmented reality, Rekonstruksi Dimensi Tiga. Augmented reality, Three-Dimensional Reconstruction.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5105.888 Web sites--Design. Web site development.
Divisions:	Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Eko Sulistiono
Date Deposited:	18 Sep 2025 07:25
Last Modified:	18 Sep 2025 07:25
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/128303

Actions (login required)

View Item