Pembuatan Perangkat Lunak Analisa Kinematika dan Dinamika Fourbar Linkage Jenis Function Generation Pada 3 Posisi Presisi

Jatmiko, Bambang Wahyu (2006) Pembuatan Perangkat Lunak Analisa Kinematika dan Dinamika Fourbar Linkage Jenis Function Generation Pada 3 Posisi Presisi. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2101100013-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy

Abstract

Mekanisme fourbar linkage jenis function generation merupakan salah satu jenis mekanisme yang sederhana, murah serta mudah dibuat. Walaupun pada masa sekarang Ielah banyak ditemukan mekanisme lain yang berbasis elektronika, pilihan akan tetap jatuh pada mekanisme ini ketika dihadapkan pada beberapa pertimbangan, misalnya kesederhanaan (Simplicity) atau biaya pada kebanyakan kasus. Dengan melakukan analisa terhadap mekanisme ini, selain dapat memudahkan pemahaman terhadap mekanise fourbar linkage, juga dapat memperluas penggunaan mekanisme yang dimaksud Analisa yang dilakukan pada tugas akhir ini menggunakan metode analitis Ana/isa kinematika bertujuan untuk menentukan kecepatan serta percepatan dari batang - batang pada mekanisme fourbar linkage yang dimaksud pada 3 posisi presisi. Sedangkan analisa dinamika mempunyai tujuan akhir untuk menentukan gaya joint serta torsi input mekanisme pada 3 posisi presisi, dan tidak melakukan analisa kekuatan material. Dengan asumsi bahwa mekanisme yang dianalisa terdapat torsi dan gaya eksternal pada batangfollower. Program (software) yang dihasilan dari tugas akhir ini, dapat digunakan sebagai media edukasi serta untuk keperluan analisa kinematika dan dinamika dengan metode analitis pada mekanisme fourbar linkage jenis function generation pada 3 posisi presisi, walaupun dengan beberapa batasan serta kekurangan yang ada

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSM 005.3 Jat p 2006
Uncontrolled Keywords:	fourbar linkage, posisi presisi, metode analitis, analisa kinematika, analisa dinamika, perangkat lunak
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions:	Faculty of Industrial Technology > Mechanical Engineering > 21201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Totok Setiawan
Date Deposited:	31 Oct 2025 03:33
Last Modified:	31 Oct 2025 03:33
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/128707

Actions (login required)

View Item