Perancangan Object Detection System Untuk Collision Avoidance System Kapal Dengan Pemanfaatan Kamera Dan Light Detection And Ranging (LiDAR)

Suryajaya, Anthony (2022) Perancangan Object Detection System Untuk Collision Avoidance System Kapal Dengan Pemanfaatan Kamera Dan Light Detection And Ranging (LiDAR). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 04111840000035-Undergraduate_tesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Pada era revolusi industri 4.0 ini, perkembangan teknologi menjadi semakin pesat, khususnya pada bagian komputasi Artifical Inteligence (AI) dan Machine Learning (ML) dan pada saat penulisan laporan ini sudah banyak yang mengaplikasikan teknologi ini di industri transportasi baik itu untuk mobil, pesawat dan bahkan kapal. Dalam dunia pelayaran, kejadian tubrukan antar kapal itu sering terjadi karena kelalaian manusia, sehingga diperlukannya sistem bantuan mengemudi untuk meminimalisir kejadian ini sebelum terjadi. Oleh karena itu, penulis mengaplikasikan teknologi object detection, LiDAR, dan microprocessor untuk sistem pencegahan tubrukan yang sederhan. Untuk membuat sistem ini akan dikembangkan program yang bisa memadukan object detection dan pengukuran jarak melalui LiDAR yang akan diuji dengan menggunakan model kapal yang sudah ada dan untuk parameter jarak aman penghindaran akan menggunakan metode blocking area. Dengan hasil, setelah pengujian 60 kali dengan variasi kecepatan dengan froude numbe (Fn) dari 0.36 hingga 0.72 sistem berhasil 100% menghindari tubrukan dengan sudut rudder paling optimal 10 derajat untuk skenario head-on collision dan setelah membanding kan 60 data terhadap sudut heading kapal maka didapat rentan sudut 8.9-14.6 derajat untuk heading kapalnya.  kurang detail meotde yang digunakan, tambahkan metode object detectionnya
===================================================================================================================================
In this era of industrial revolution 4.0, the advancement of technology is at an astonashing pace especially in the area of Artificial Inteligence (AI) and Machine Learning (ML) computation. And at the time of writting this report, there are already many aplications of these amazing technologies in the world of transportation be it for cars, planes or even ships. In the world of sailing, collisions happens most of the time because of the negligence of the driver. Therefore, the writter wishes to implement Object Detection, LiDAR and microprocessor to make an anti collision system. To make the system, first is to develop a program that can both detect objects and read data from the LiDAR sensor then tested on an already built ship model, which the safety range for avoidance parameter is calculated by the blocking area method developed by (Kijima & Furukawa, 2003). After completing 60 tests with a variation on speed, which is then converted into froudes number between 0.36 to 0.72, the results indicates that after testing the system 60 times it has successfully avoided collision 100% of the time with the optimal rudder angle of 10 degrees for the head-on collision scenario and after comparing the 60 data points to the ship’s heading angle, it is known that the ship has an average heading angle of 8.9-14.6 degrees.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Artificial Inteligence (AI), Machine Learning (ML), Object Detection (OD), microprocessor, LiDAR, Kamera
Subjects:	V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering > VM156 Naval architecture
Divisions:	Faculty of Marine Technology (MARTECH) > Naval Architecture and Shipbuilding Engineering > 36201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Mr. Marsudiyana -
Date Deposited:	07 Nov 2025 06:22
Last Modified:	07 Nov 2025 06:22
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/128765

Actions (login required)

View Item