Sintesa Dimensi Dan Analisa Kinematika Fourbar Linkage Dan Slider Crank Dengan Aplikasi Pada Forklift

B, Dendi Cahyo Agung (2008) Sintesa Dimensi Dan Analisa Kinematika Fourbar Linkage Dan Slider Crank Dengan Aplikasi Pada Forklift. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2102109028-Undergraduate-Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (45MB) | Request a copy

Abstract

Mekanisme fourbar linkage dibagi menjadi slider crank dan fourbar linkage. Pada tugas akhir ini dibahas tentang sintesa dimensi dan ana lisa kinematika fourbar linkage untuk tiga posisi presisi dengan aplikasi pada Forklift, dimana mekanisme forklift ini merupakan gabungan dari satu Jourbar linkage dan dua slider crank. Stntesis dilakukan secara analitis karena lebih akurat, lebih praktis, dan dengan mudah dapat ditransformasikan ke dalam program komputer. Metode penyelesaian analitis yang dipilih adalah Metode Freudenstein karena relatif lebih praktis. Sintesis dilakukan dengan meminimalkan structural error yang dilakukan dengan menggunakan Metode Chebicev spacing. Untuk mendapatkan persamaan posisi digunakan Persamaan loop vektor dan selanjutnya persamaan posisi ini bisa digunakan dalam analisa kinematika. Dengan menggunakan program komputer, proses sintesis dimensi dan analisa kinematika bisa dilakukan secara lebih mudah dan cepat dengan inputan tinggi angkat, sudut driver dan jarak pivot ke garpu pengangkat (fork). Meskipun masih harus dilakukan dengan pola trial and error sampai didapatkan hasil yang sesuai dengan yang diharapkan. Dengan program komputer, bisa pula dilakukan visualisasi secara menarik dan animatif, sehingga bisa lebih memperjelas hasil sintesis
====================================================================================================================================
The fourbar linkage mechanism is divided into slider crank and fourbar linkage. In this final project, we discuss the dimensional synthesis and kinematic analysis of fourbar linkage for three precision positions with applications on Forklifts, where this forklift mechanism is a combination of one Jourbar linkage and two slider cranks. The synthesis is done analytically because it is more accurate, more practical, and can easily be transformed into a computer program. The analytical solution method chosen is the Freudenstein Method because it is relatively more practical. The synthesis is done by minimizing structural errors which is done using the Chebicev spacing Method. To obtain the position equation, the loop vector equation is used and then this position equation can be used in kinematic analysis. By using a computer program, the process of dimensional synthesis and kinematic analysis can be done more easily and quickly by inputting the lift height, driver angle and pivot distance to the fork. Although it still has to be done with a trial and error pattern until the results are as expected. With computer programs, you can also create interesting and animated visualizations, thereby clarifying the synthesis results

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSM 621.811 Den s-1 2008 (weeding)
Uncontrolled Keywords:	slider crank, fourbar linkage, metode Freudenstein, Forklift; slider crank,fourbar linkage, Freudenstein method, Forklift
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ219 Pneumatic control systems T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ950 Pneumatic machinery
Divisions:	Faculty of Industrial Technology > Mechanical Engineering > 21201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	EKO BUDI RAHARJO
Date Deposited:	14 Nov 2025 05:59
Last Modified:	14 Nov 2025 05:59
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/128790

Actions (login required)

View Item