Analisa Gaya-Gaya Joint Dan Kebutuhan Daya Hidrolik Pada Mekanisme Hydraulic Excavator PC 200-7 (3 DOF)

Irawati, Fenny (2008) Analisa Gaya-Gaya Joint Dan Kebutuhan Daya Hidrolik Pada Mekanisme Hydraulic Excavator PC 200-7 (3 DOF). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2104109622-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (71MB) | Request a copy

Abstract

Penggunaan hydraulic excavator pada bidang industri umumnya digunakan untuk penyiapan lahan dan pengangkutan material misalnya dalam hal earth moving. Operasi excavating yang paling efisien adalah mulai dari alas permukaan sampai ke bagian bawah. Kemampuan untuk melakukan operasi ini tergantung dari kecepatan piston yang bergerak di dalam masing masing silinder dan jauh-pendeknya jangkauan arm. Dengan demikian setiap perubahan posisi, kecepatan, percepatan, dan gaya-gaya yang bekerja pada joint harus diperhatikan agar hydraulic excavator dapat bekerja secara optimum. Penganalisaan kinematika dan dinamika mekanisme dilakukan secara analitis karena mulai dari pemasukkan data, proses perhitungan, penganalisaan hasil, dan penampilan grafik dapat dilakukan di dalam program aplikasi. Perubahan posisi adalah yang dianalisa pertama kali, kemudian kecepatan, lalu percepatan. Metoda analisa Gauss-Jordan digunakan untuk menyelesaikan persamaan-persamaan yang menghitung gaya joint dan gaya hidrolik. Program aplikasi tersebut dibuat dengan software Microsoft Visual Basic 6. 0. Data hasil perhitungan ditampilkan dalam bentuk label dan grafik. Visualisasi gerakan dan lintasan joint-joint dapat dilihat dari simulasi dua dimensi. Hasil analisa yang diperoleh adalah gaya joint maksimum terjadi pada joint yang menyambungkan boom dan arm. Sedangkan daya hidrolik maksimum terjadi pada silinder arm. Hasil analisa ini dapat digunakan untuk mengoptimalkan kinerja dari hydraulic excavator
==================================================================================================================================
Hydraulic excavators are commonly used in industry for land preparation and material transportation, such as earthmoving. The most efficient excavating operation is from the base surface to the bottom. The ability to perform this operation depends on the speed of the piston moving in each cylinder and the arm's reach. Therefore, every change in position, speed, acceleration, and forces acting on the joint must be considered for optimal hydraulic excavator performance. Kinematic and dynamic analysis of the mechanism is performed analytically, as data entry, calculation processes, analysis of results, and graphical display can be performed within the application program. Positional changes are analyzed first, followed by speed, and then acceleration. The Gauss-Jordan analysis method is used to solve the equations that calculate joint and hydraulic forces. The application program was created using Microsoft Visual Basic 6.0 software. The calculated data is displayed in labels and graphs. Visualization of the movement and trajectory of the joints can be seen from a two-dimensional simulation. The analysis results show that the maximum joint force occurs at the joint connecting the boom and arm. Meanwhile, maximum hydraulic power occurs in the arm cylinder. The results of this analysis can be used to optimize the performance of the hydraulic excavator

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSM 621.2 Ira a-1 2008 (weeding)
Uncontrolled Keywords:	hydraulic excavator, gaya joint, daya hidrolik, sintesa dimensi, analisa kinematik, metoda analisa Gauss-Jordan; hydraulic excavator, gaya joint, daya hidrolik, sintesa dimensi, analisa kinematik, metoda analisa Gauss-Jordan
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ840.A2+ hydraulic machinery
Divisions:	Faculty of Industrial Technology > Mechanical Engineering > 21201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	EKO BUDI RAHARJO
Date Deposited:	21 Nov 2025 04:02
Last Modified:	21 Nov 2025 04:02
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/128815

Actions (login required)

View Item