Perancangan Sistem Kendali Trayektori Pada Kapal Niaga Berbasis Sistem Kontrol PID (Proportional, Integral, And Derivative) Untuk Meningkatkan Efisiensi Konsumsi Bahan Bakar

Wiriadinata, Muhammad Chandra Khaliffman (2022) Perancangan Sistem Kendali Trayektori Pada Kapal Niaga Berbasis Sistem Kontrol PID (Proportional, Integral, And Derivative) Untuk Meningkatkan Efisiensi Konsumsi Bahan Bakar. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 042118400000081-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Dalam berlayarnya sebuah kapal dari satu lokasi, ke lokasi lain, sering menghadapi cuaca yang tidak menentu, dan juga kadang menghadapi cuaca yang cukup ekstrim. Sehingga lama waktu dapat bertambah dengan kondisi cuaca yang dialaminya. Sehingga hal ini menyebabkkan biaya operasional kapal tersebut bertambah. Salah satu faktor yang cukup penting dalam biaya operasional adalah biaya bahan bakar.untuk meningkat efisiensi konumsi bahan bakar dibutuhkan perancangan trayektori di dalam pelayarannya. Upaya ini dapat dilakukan dengan cara merancang kendali Trayektori berdasarkan pada kemampuan kapal yang disesuaikan dengan kondisi laut. Adanya trayektori yang baru sebagai lintasan referensi kapal, diharapkan kapal bisa berlayar sampai tujuan. Penelitian ini mengusulkan perancangan sistem pengendali PID agar kapal dapat merespon dengan cepat pada saat terjadi kondisi gangguan laut. Kapal yang digunakan adalah kapal MV. NARANATA dengan mode pelayaran rute Surabaya-Sorong. Terdapat tiga lintasan yang digunakan menjadi Trajectory Guidance. Penelitian dilakukan secara simulasi, dengan bantuan Software MATLAB, dan di uji pada saat rute B dengan gelombang 4 m, serta rute A dan rute C yang rutenya memakan jarak lebih jauh. Hasil simulasi menunjukan bahwa algoritma pengendali yang sudah dirancang mampu memenuhi standar IMO dengan nilai maximum overshoot sebesar 12.54˚ untuk setpoint 10˚ dan 5.15˚ untuk setpoint 20˚. Simulasi untuk kondisi adanya gangguan arus dan gelombang, menunjukkan bahwa lintasan kapal berada pada jalur sesuai dengan trajectory guidance dengan nilai rata-rata eror terbesar 156.93 meter yang terjadi pada rute lintasan C .Dan nilai Error Steady State sebesar 1.9%
====================================================================================================================================
In sailing a ship from one location to another, it often faces erratic weather and also sometimes faces quite extreme weather. So that the length of time can increase with the weather conditions they experience, this causes the ship's operational costs to increase. One factor that is quite important in operating costs is the cost of fuel. To increase fuel consumption efficiency, it is necessary to design a trajectory for the voyage. This effort can be made by designing the trajectory control based on the ship's capabilities adapted to sea conditions. With the new trajectory as a reference trajectory of the ship, it is hoped that the ship can sail to its destination. This study proposes the design of a PID control system so ships can respond quickly in the event of sea disturbance. The ship used is the MV ship. NARANATA with the shipping mode for the Surabaya-Sorong route. Three paths are used as Trajectory Guidance. The research was carried out in a simulation with the help of MATLAB software and was tested when routeing B with a wave of 4 m, as well as route A and route C, which took a long distance. The simulation results show that the designed control algorithm can meet IMO standards with a maximum overshoot value of 12.54˚ for a setpoint of 10˚ and 5.15˚ for a setpoint of 20˚. Simulation for current and wave disturbances conditions shows that the ship's trajectory is on the path in accordance with trajectory guidance with the largest average error value of 156.93 meters that occurs on route C. And the Steady State Error value is 1.9%

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSSP 623.822 4 Wir p-1 2022. - 3100022096528
Uncontrolled Keywords:	Autopilot Kapal, Pengandali PID, Trajectory Guidance, Autopilot, PID, Trajectory Guidance
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
Divisions:	Faculty of Marine Technology (MARTECH) > Marine Engineering > 36202-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Mr. Marsudiyana -
Date Deposited:	26 Feb 2026 04:11
Last Modified:	26 Feb 2026 04:11
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/132638

Actions (login required)

View Item