Rancang bangun dan studi karakteristik sensor sudut side slip

Pradityatama, Pradityatama (2007) Rancang bangun dan studi karakteristik sensor sudut side slip. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2102109026-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (12MB) | Request a copy

Abstract

Sudut side slip merupakan parameter dalam analisis kestabilan arah gerak belok kendaraan. Kendaraan akan mengalami kondisi understeer bila sudut side slip bernilai negatif
dan kendaraan akan mengalami kondisi oversteer hila sudut side slip bernilai positif. Untuk mengurangi adanya sudut side slip dan tetap menjaga kendaraan dalam kondisi netra, maka diperlukan pengontrolan arah dan besar sudut steer roda belakang. Pada tugas akhir ini dirancang sensor untuk mendeteksi besarnya sudut side slip kendaraan. Prinsip kerja sensor ini menggunakan hukum Newton II dimana sensor ini terdiri dari sebuah beban massa yang diapit oleh pegas. Pada saat kendaraan melakukan gerakan membelok akan menyebabkan massa bergerak dipercepat kemudian potensiometer akan menangkap gerakan beban massa ini dan dianggap mewakili gaya sentrifugal akibat gerakan belok kendaraan. Korelasi antara arah lateral dan longitudinal merupakan sudut side slip kendaraan. Disamping itu juga digunakan Autometer untuk kalibrasi. Dari hasil pengujian pada radius putar 7,5 m, 10m dan 12,5 m, sensor side slip mampu bekerja secara akurat pada kecepatan diatas 30 km/jam. Dari hasil komparasi antara pengujian dengan sensor side slip dan Autometer didapatkan perbedaan sebesar 7, 04%. Pengukuran parameter sudut side slip, kecepatan kendaraan dan sudut steer penting agar system kontrol pada ECU (Electronic Conrol Unit) kendaraan dapat berfungsi dengan baik.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSM 629.28 Pra r 2007
Uncontrolled Keywords:	Side slip angle; vechile side slip angle; centrifugal force
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions:	Faculty of Industrial Technology > Mechanical Engineering > 21201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Totok Setiawan
Date Deposited:	09 Mar 2026 04:25
Last Modified:	09 Mar 2026 04:25
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/132701

Actions (login required)

View Item