Perancangan Mekanisme Pengubah Ketinggian Tempat Duduk Dan Gerak Maju-Mundur Kursi Roda

Jenny, Jenny (2006) Perancangan Mekanisme Pengubah Ketinggian Tempat Duduk Dan Gerak Maju-Mundur Kursi Roda. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2100100071-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (8MB)

Abstract

Kursi roda merupakan alat bantu bagi penyandang cacat untuk memperluas jangkaauan geraknya, kursi roda manual standar yang saat ini sering digunakan masih memiliki kekurangan, antara lain pada saat pemakai menginginkan untuk menjangkau benda yang cukup tinggi atau bahkan menyesuaikan ketinggian kursi terhadap ketinggian meja. Ketidaksesuaian ketinggian antara kursi dan meja akan menyebabkan ketidaknyamanan, bahkan dapat menyebabkan cedera bila berlangsung secara terus menerus. Dalam penulisan tugas akhir ini permasalahan permasalahan tersebut dipecahkan dengan merancang kursi roda yang dapat mengubah ketinggian tempat duduk. dengan mekanisme pneumatik, solenoid valve 5 lubang 3 posisi dan menggunakan duo buah motor depan sebagai penggerak maju-mundur serta satu buah aki sebagai sumber tenaga. Dari hasil perhitungan digunakan silinder pneumatic berdiameter 25 mm, aki 12 volt, dan kompresor dengan tekanan minimal 10 . Analisa ergonomi menggunakan software catia V5R/2 dengan metode Rula menunju/ckan angka 3 sebagai resiko cedera dan analisa biaya pengadaan mekanisme tambahan (modifikasi) berkisar Rp 3.283.000, Dari hasil penelitian dilakukan perancangan proses perakitan sehingga didapatkan hasil berupa desain kursi roda baru dan pertimbangan proses manufaktur yang dilakukan.
===============================================================================================================================================
Wheelchair is a tools for physical defect to broad reaching area. Nowadays, standard manual wheelchair that be used not quite to reach out the higher place or to appropriate the seat elevation concerning table's elevation. The high difference between wheelchair and table cause uncomfortable, and even cause dafective if happen continuously. In this final project, the problem be solved with make a wheelcahir design which can contol the seat elevation using the pneumatic mechanism, solenoid valve 5 port 3 position and lL~ing 2 DC motor as forwards-backwards movement with a battery as power source. From the calculation result, can be found using cylinder pneumatic with diameter 125 mm, 12 volt battery. and compressor with minimum pressure 10 kgflcm2 • Ergonomi analysis using Catia V5RI2 software with RULA methode showing score 3 as defect risk and cost analysis for additional mechanism (modification) about Rp 3.283.000, This research also consider assembly proces that can make a new wheelchair design and manufactur process of product.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSM 617.033 Jen p 2006 3100006027886 (WEEDING)
Uncontrolled Keywords:	kursi roda, pneumatik, solenoid valve, kompresor, motor dc, catia V5R12, RULA
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ219 Pneumatic control systems
Divisions:	Faculty of Industrial Technology > Mechanical Engineering > 21201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	ansi aflacha
Date Deposited:	21 Apr 2026 02:38
Last Modified:	21 Apr 2026 02:38
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/132821

Actions (login required)

View Item