Penerapan Dan Analisis Sifat Komposit Serat Pisang Abaka Pada Rancang Bangun Struktur Ithaaro 2.0 Sebagai Pengganti Bahan Aluminium 5083

Ulya, Amik Rafly Azmi (2022) Penerapan Dan Analisis Sifat Komposit Serat Pisang Abaka Pada Rancang Bangun Struktur Ithaaro 2.0 Sebagai Pengganti Bahan Aluminium 5083. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh November.

Text 01111840000006-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Humanoid robot adalah perkembangan dari berbagai macam teknologi yang mutakhir. Rancang bangun robot harus memenuhi standar dimana robot dapat melakukan gerak normal manusia dan ta an terhadap beban maupun gaya yang diberikan dari luar. Penggunaan material yang tepat diperlukan agar robot humanoid memiliki berat yang ringan namun berkekuatan mekanis yang baik. Salah satu pemanfaatan yang dilakukan adalah komposit berpenguat serat Abaka sebagai bahan dasar rangka tubuh humanoid robot Ithaaro 2.0. Komposit yang dibentuk adalah komposit serat pendek dengan orientasi acak. Variasi yang digunakan adalah ... 0, 5, 10, 15, dan 20 %. Proses fabrikasi dilakukan melalui beberapa tahapan, seperti mixing, molding, compression, dan oven. Hasil menunjukkan komposit serat Abaka memiliki densitas yang lebih rendah daripada aluminium. Konduktivitas listrik komposit yang dibentuk berada pada orde 10−5 ...., lebih rendah daripada aluminium tipe 5. Pengujian tarik, tekan, dan tekuk menunjukkan bahwa komposit ... 10 % adalah komposit dengan sifat mekanis paling baik. Selain itu, modulus elastisitas komposit

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSFi 620.118 Uly p-1 2022
Uncontrolled Keywords:	Abaka, Filler, Fraksi Volume, Komposit, Abaca, Composite, Filler, Volume Fraction.
Subjects:	Q Science > QE Geology > QE391.A6 Hydroxyapatite
Divisions:	Faculty of Science and Data Analytics (SCIENTICS) > Physics > 45201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Mr. Marsudiyana -
Date Deposited:	04 May 2026 05:52
Last Modified:	07 May 2026 08:47
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/132953

Actions (login required)

View Item