Perancangan Sistem Pengendalian Oleng Kapal Dengan Beban Berpindah Menggunakan Kontroler Fuzzy

Asri, Purwidi (2010) Perancangan Sistem Pengendalian Oleng Kapal Dengan Beban Berpindah Menggunakan Kontroler Fuzzy. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2208202003-Master_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy

Abstract

Kapal dapat oleng disebabkan karena kapal mempunyai kemampuan untuk tegak kembali karena adanya pengaruh luar yang bekerja pada kapal. Pergerakan penumpang memberikan gangguan pada tingkat stabilitas kapal. Distribusi penumpang pada bagian atap pada sisi luar kanan kapal dan atap kapal akan memberikan momen miring yang cukup besar sehingga dapat mengalahkan momen pengembali kapal. Apabila proses semacam itu terjadi secara terus menerus, maka pada suatu saat tertentu kapal sudah tidak memiliki kemampuan lagi untuk tegak kembali. Stabilitas gerakan oleng kapal merupakan kemampuan sistem dalam merespon gangguan untuk berusaha kembali ke keadaan normal. Untuk meredam gerakan oleng digunakan beban yang dapat berpindah untuk menjaga stabilitas kapal. Kemampuan meredam terhadap gerakan oleng oleh beban berpindah dipakai guna memperbaiki performansi sistem agar hasilnya akan semakin baik dan pada fuzzy. irnya dapat menambah kenyamanan penumpang. Sistem kendali yang baik harus mempunyai ketahanan terhadap gangguan dan mempunyai respon yang cepat dan akurat. Untuk mengatasi hal ini, diterapkan sistem kendali Hasil akhir menunjukkan kendali fuzzy bekerja membantu untuk meminimalkan overshoot yang terjadi. Desain sistem ini sistem kendali secara keseluruhan dapat menghasilkan respon sistem yang baik. Penelitian ini berupa simulasi. Algoritma Juzzy diimplentasikan dalam MATLAB . Untuk memudahkan simulasi dibuat software dengan menggunakan fasilitas GUI.
=======================================================================================================================================
Ship can roll because has ability for upright return caused by influence outside that in ship. Occupant movement gives disturbance in ship stability level. occupant distribution in roof part in side outside right ship and ship roof will give sloping moment big enough so that can beat moment return ship. When does such process happen continually, so at one time certain ship hasn't has ability again for upright returned. Movement stability shakies ship is system ability in responsive disturbance to try to return to normal conditon. To muffle movement roll used load that can move to watch over ship stability. Ability will muffle towards movement will roll by load will move worn to repair performansi system s0 that the result more gooder and in the end can occupant freshment increase. good control system must has endurance towards disturbance and has fast response and accurate. to overcome this matter, applied control system fuzzy. Final test was resulted shows rein fuzzy work to help to minimize overshoot. This system design is control system as a whole can produce good system response. this watchfulness is shaped simulation. Algorithm fuzzy implemented in matlab. to make easy simulation is made software by using facilities GUI.

Item Type:	Thesis (Masters)
Additional Information:	RTE 629.801 511 313 Asr p 2010 3100010041385 (WEEDING)
Uncontrolled Keywords:	Juzzy, overshoot, respon, stabilitas, response, stability
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control
Divisions:	Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20101-(S2) Master Thesis
Depositing User:	Anis Wulandari
Date Deposited:	04 May 2026 07:50
Last Modified:	04 May 2026 07:50
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/132965

Actions (login required)

View Item